[實(shí)用新型]一種用于園林清理的智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721834867.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207685760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張梅萍
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于園林清理的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人(1)，其特征在于：所述機(jī)器人(1)的兩側(cè)通過(guò)機(jī)械臂(2)連接，所述機(jī)械臂(2)的底部開(kāi)設(shè)有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)內(nèi)套接有安裝套(4)，所述安裝套(4)的底部與支桿(5)的頂端固定連接，所述支桿(5)的底端固定連接有掃把(6)，所述安裝套(4)內(nèi)壁的兩側(cè)均通過(guò)滑桿(7)分別與限位塊(8)的兩側(cè)固定連接，所述滑桿(7)上套接有壓板(9)，所述滑桿(7)上且位于限位塊(8)和壓板(9)之間套接有擠壓彈簧(10)，所述擠壓彈簧(10)的兩端分別與限位塊(8)和壓板(9)的一側(cè)固定連接，且兩個(gè)壓板(9)的底端分別貫穿安裝套(4)底部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)的通槽(11)且延伸至其下方，所述壓板(9)上且位于安裝套(4)的下方穿插有限位桿(12)，且兩個(gè)限位桿(12)相對(duì)的一端分別與支桿(5)側(cè)表面的兩側(cè)固定連接，兩個(gè)所述限位桿(12)相背的一端均固定連接有抵塊(13)，所述限位桿(12)上且位于支桿(5)和壓板(9)之間套接有卡緊彈簧(14)，所述卡緊彈簧(14)的兩端分別與支桿(5)的側(cè)表面和壓板(9)的一側(cè)固定連接，且兩個(gè)壓板(9)相對(duì)的一側(cè)分別與兩個(gè)卡塊(15)的一側(cè)固定連接，兩個(gè)所述卡塊(15)相背的一端分別貫穿安裝套(4)的兩側(cè)并分別插接在安裝槽(3)內(nèi)壁兩側(cè)開(kāi)設(shè)的卡槽(16)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于園林清理的智能機(jī)器人，其特征在于：所述壓板(9)上套接有握把(17)，且握把(17)位于安裝套(4)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于園林清理的智能機(jī)器人，其特征在于：所述壓板(9)活動(dòng)套接在滑桿(7)上，且兩個(gè)壓板(9)的頂部分別搭接在安裝套(4)內(nèi)壁頂部的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于園林清理的智能機(jī)器人，其特征在于：所述安裝套(4)的直徑與安裝槽(3)的直徑相等，且安裝套(4)的頂部搭接在安裝槽(3)內(nèi)壁的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于園林清理的智能機(jī)器人，其特征在于：所述支桿(5)的頂端位于安裝套(4)底部的軸心處，且支桿(5)的底端位于掃把(6)上表面的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于園林清理的智能機(jī)器人，其特征在于：所述卡塊(15)的高度與卡槽(16)的高度相等，且兩個(gè)卡塊(15)相背的一側(cè)分別搭接在兩個(gè)卡槽(16)內(nèi)壁的一側(cè)。