[實用新型]一種園林噴藥用智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721833862.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207653402U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 張云;趙麗婭;李兆華
• 申請（專利權）人: 湖北大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本實用新型提供一種園林噴藥用智能機器人，涉及園林噴藥智能機器人技術領域。該園林噴藥用智能機器人，包括驅動裝置，驅動裝置的頂部開設有凹槽，凹槽內壁的兩側均固定安裝有第一電機安裝塊，兩個第一電機安裝塊之間固定安裝有第一電機。該園林噴藥用智能機器人，通過導向桿、第二電機、第二轉桿、滑環(huán)、滑桿、限位塊、支架、噴藥盒、噴頭、水泵、進水管和出水管的配合，當第二電機啟動后，由于滑環(huán)與第二轉桿螺紋連接，因此第二轉桿轉動時會帶動滑環(huán)在其表面上下移動，同時滑環(huán)帶動支架上下移動，支架帶動噴藥盒上下移動，綜上，通過改變噴藥盒的高度，使該園林噴藥用智能機器人的噴藥范圍便于調節(jié)。

技術領域

本實用新型涉及園林噴藥智能機器人技術領域，具體為一種園林噴藥用智能機器人。

背景技術

在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形(或進一步筑山、疊石和理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林。在中國傳統(tǒng)建筑中獨樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑。

傳統(tǒng)中國文化中的一種藝術形式，受到傳統(tǒng)“禮樂”文化影響很深。通過地形、山水、建筑群以及花木等作為載體襯托出人類主體的精神文化。

園林具有很多的外延概念：園林社區(qū)、園林街道、園林城市(生態(tài)城市)以及國家園林縣城等等?，F代的生活方式和生活環(huán)境對于園林有著迫切的功能性和藝術性的要求。對于我們現代的生活和未來的人民發(fā)展方向有著越來越重要的作用。

目前，園林噴藥大多數利用人工噴藥的方式進行，有些地方還會使用到智能噴藥機器人。目前，市場上的園林噴藥用智能機器人噴藥效果不好，不能實現均勻噴藥，且噴藥的距離不能進行調節(jié)，給園林管理工作者帶來了一定麻煩。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種園林噴藥用智能機器人，解決了上述背景技術中提出的現有的園林噴藥用智能機器人不便于調節(jié)噴藥范圍的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種園林噴藥用智能機器人，包括驅動裝置，所述驅動裝置的頂部開設有凹槽，所述凹槽內壁的兩側均固定安裝有第一電機安裝塊，兩個第一電機安裝塊之間固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端活動連接有第一轉桿，所述第一轉桿的頂端固定安裝有藥罐，所述藥罐頂部的兩側均固定安裝有導向桿，兩個導向桿相對的一側均固定安裝有第二電機安裝塊，兩個第二電機安裝塊之間固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端活動連接有第二轉桿，所述第二轉桿上螺紋連接有滑環(huán)，所述滑環(huán)的兩側均固定安裝有滑桿，兩個導向桿的頂端均固定安裝有限位塊，兩個滑桿的頂端固定安裝有支架，所述支架的頂端固定安裝有噴藥盒，所述噴藥盒的兩端均設置有噴頭，所述藥罐的左側固定安裝有水泵，所述水泵的進水口與藥罐的內部通過進水管連通，所述水泵的出水口與噴藥盒通過出水管連通。

優(yōu)選的，所述藥罐的頂部設置有加藥帽。

優(yōu)選的，所述藥罐位于驅動裝置的正上方且與驅動裝置的頂面留有空隙。

優(yōu)選的，所述滑桿與導向桿滑動連接，所述導向桿與滑桿相靠近的一側開設有與滑桿相適配的滑槽。

優(yōu)選的，所述噴藥盒的底部與限位塊之間留有空隙。

優(yōu)選的，所述驅動裝置底部的兩側均固定安裝有輪軸，所述輪軸的底端活動連接有輪子。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種園林噴藥用智能機器人。具備以下有益效果：