[實用新型]一種園林噴藥用智能機器人

有效

• 申請號: 201721833862.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207653402U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張云;趙麗婭;李兆華
• 申請（專利權）人: 湖北大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

1.一種園林噴藥用智能機器人，包括驅動裝置(1)，其特征在于：所述驅動裝置(1)的頂部開設有凹槽(4)，所述凹槽(4)內壁的兩側均固定安裝有第一電機安裝塊(5)，兩個第一電機安裝塊(5)之間固定安裝有第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出端活動連接有第一轉桿(7)，所述第一轉桿(7)的頂端固定安裝有藥罐(8)，所述藥罐(8)頂部的兩側均固定安裝有導向桿(9)，兩個導向桿(9)相對的一側均固定安裝有第二電機安裝塊(10)，兩個第二電機安裝塊(10)之間固定安裝有第二電機(11)，所述第二電機(11)的輸出端活動連接有第二轉桿(12)，所述第二轉桿(12)上螺紋連接有滑環(13)，所述滑環(13)的兩側均固定安裝有滑桿(14)，兩個導向桿(9)的頂端均固定安裝有限位塊(15)，兩個滑桿(14)的頂端固定安裝有支架(16)，所述支架(16)的頂端固定安裝有噴藥盒(17)，所述噴藥盒(17)的兩端均設置有噴頭(18)，所述藥罐(8)的左側固定安裝有水泵(19)，所述水泵(19)的進水口與藥罐(8)的內部通過進水管(20)連通，所述水泵(19)的出水口與噴藥盒(17)通過出水管(21)連通。

2.根據權利要求1所述的一種園林噴藥用智能機器人，其特征在于：所述藥罐(8)的頂部設置有加藥帽(22)。

3.根據權利要求1所述的一種園林噴藥用智能機器人，其特征在于：所述藥罐(8)位于驅動裝置(1)的正上方且與驅動裝置(1)的頂面留有空隙。

4.根據權利要求1所述的一種園林噴藥用智能機器人，其特征在于：所述滑桿(14)與導向桿(9)滑動連接，所述導向桿(9)與滑桿(14)相靠近的一側開設有與滑桿(14)相適配的滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種園林噴藥用智能機器人，其特征在于：所述噴藥盒(17)的底部與限位塊(15)之間留有空隙。

6.根據權利要求1所述的一種園林噴藥用智能機器人，其特征在于：所述驅動裝置(1)底部的兩側均固定安裝有輪軸(2)，所述輪軸(2)的底端活動連接有輪子(3)。