[實(shí)用新型]一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721833803.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207792053U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程義民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市來龍包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手，包括底座，底座的上表面連接有兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)支撐桿遠(yuǎn)離底座的一端共同連接有工作臺，工作臺上開設(shè)有T形滑槽，T形滑槽內(nèi)滑動連接有與T形滑槽相匹配的T形滑塊，T形滑塊的下表面連接有伸縮桿，伸縮桿靠近底部的側(cè)壁上連接有兩個(gè)相對稱的固定塊，伸縮桿的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊內(nèi)設(shè)有環(huán)形槽，伸縮桿與環(huán)形槽轉(zhuǎn)動連接，環(huán)形槽的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)相對稱的限位塊，伸縮桿的底部轉(zhuǎn)動連接有固定板，環(huán)形槽的底部連接有彈簧，彈簧遠(yuǎn)離環(huán)形槽槽底的一端與固定板連接，轉(zhuǎn)動塊的下表面連接有機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以快速安裝和換取機(jī)械手，提高了包裝的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

進(jìn)入20世紀(jì)以來，對于材料的包裝，我國普遍采用了全自動包裝機(jī)，使材料的包裝質(zhì)量不斷的提高，全自動包裝機(jī)在企業(yè)中發(fā)揮出很好的優(yōu)勢，它取代了人工操作、降低了工人的勞動強(qiáng)度、節(jié)約了生產(chǎn)成本，不但提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了產(chǎn)品的包裝檔次和包裝水平，抓取機(jī)械手是包裝行業(yè)的主要方式之一，但是現(xiàn)有的抓取機(jī)械手，因?yàn)榘惭b繁瑣，維修時(shí)不便于更換，影響包裝的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中抓取機(jī)械手安裝繁瑣，維修時(shí)不便于拆卸的問題，而提出的一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手，包括底座，所述底座的上表面固定連接有兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿遠(yuǎn)離底座的一端共同連接有工作臺，所述工作臺上開設(shè)有T形滑槽，所述T形滑槽內(nèi)滑動連接有與T形滑槽相匹配的T形滑塊，所述T形滑塊的下表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿靠近底部的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)相對稱的固定塊，所述伸縮桿的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊內(nèi)設(shè)有環(huán)形槽，所述伸縮桿與環(huán)形槽轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形槽的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)相對稱的限位塊，所述伸縮桿的底部轉(zhuǎn)動連接有固定板，所述環(huán)形槽的底部固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離環(huán)形槽槽底的一端與固定板固定連接，所述轉(zhuǎn)動塊的下表面連接有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述T形滑槽的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有螺紋套筒，位于T形滑槽外側(cè)的螺紋套筒上固定套設(shè)有第一斜齒輪，所述底座上表面固定連接有伺服驅(qū)動電機(jī)，所述伺服驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動電機(jī)的一端連接有與第一斜齒輪相匹配的第二斜齒輪，所述螺紋套筒內(nèi)設(shè)有與螺紋套筒相匹配的螺紋桿，且螺紋套筒與螺紋桿螺紋連接，所述螺紋桿穿過螺紋套筒向T形滑槽內(nèi)延伸并與T形滑塊固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動塊的兩側(cè)壁和兩個(gè)固定塊的側(cè)壁上均開設(shè)有相對應(yīng)的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺釘。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有保護(hù)墊。

優(yōu)選的，所述螺紋桿遠(yuǎn)離T形滑塊一端的側(cè)壁上固定連接有定位塊。

優(yōu)選的，所述T形滑塊的側(cè)壁上均設(shè)有清潔布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手，具備以下有益效果：

1、該包裝機(jī)械用抓取機(jī)械手，通過設(shè)置伸縮桿、固定塊、轉(zhuǎn)動塊、環(huán)形槽、限位塊、固定板、彈簧和機(jī)械手，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，從而控制機(jī)械爪工作時(shí)的高度，當(dāng)機(jī)械爪需要進(jìn)行維修更換時(shí)，首先壓動與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動塊，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動塊，將轉(zhuǎn)動塊與伸縮桿分離，轉(zhuǎn)動塊連接有機(jī)械手，從而將機(jī)械手與伸縮桿分離，進(jìn)行安裝機(jī)械手時(shí)，通過壓動環(huán)形槽內(nèi)的與固定板連接的彈簧，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動塊，將環(huán)形槽內(nèi)的限位塊轉(zhuǎn)動至與伸縮桿固定連接的固定塊上方，然后松開轉(zhuǎn)動塊，通過彈簧的張力將固定塊與限位塊進(jìn)行定位，從而達(dá)到快速安裝的目的。