[實用新型]一種包裝機械用抓取機械手

有效

• 申請號: 201721833803.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207792053U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 程義民
• 申請（專利權）人: 廣州市來龍包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機械用抓取機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定連接有兩個支撐桿（2），兩個所述支撐桿（2）遠離底座（1）的一端共同連接有工作臺（3），所述工作臺（3）上開設有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）內滑動連接有與T形滑槽（4）相匹配的T形滑塊（5），所述T形滑塊（5）的下表面固定連接有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）靠近底部的側壁上固定連接有兩個相對稱的固定塊（7），所述伸縮桿（6）的下方設有轉動塊（8），所述轉動塊（8）內設有環形槽（9），所述伸縮桿（6）與環形槽（9）轉動連接，所述環形槽（9）的內壁設有兩個相對稱的限位塊（10），所述伸縮桿（6）的底部轉動連接有固定板（11），所述環形槽（9）的底部固定連接有彈簧（12），所述彈簧（12）遠離環形槽（9）槽底的一端與固定板（11）固定連接，所述轉動塊（8）的下表面連接有機械手（13）。

2.根據權利要求1所述的一種包裝機械用抓取機械手，其特征在于，所述T形滑槽（4）的側壁內設有螺紋套筒（14），位于T形滑槽（4）外側的螺紋套筒（14）上固定套設有第一斜齒輪（15），所述底座（1）上表面固定連接有伺服驅動電機（16），所述伺服驅動電機（16）的輸出端固定連接有轉動桿（17），所述轉動桿（17）遠離伺服驅動電機（16）的一端連接有與第一斜齒輪（15）相匹配的第二斜齒輪（18），所述螺紋套筒（14）內設有與螺紋套筒（14）相匹配的螺紋桿（19），且螺紋套筒（14）與螺紋桿（19）螺紋連接，所述螺紋桿（19）穿過螺紋套筒（14）向T形滑槽（4）內延伸并與T形滑塊（5）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種包裝機械用抓取機械手，其特征在于，所述轉動塊（8）的兩側壁和兩個固定塊（7）的側壁上均開設有相對應的螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有螺釘（20）。

4.根據權利要求1所述的一種包裝機械用抓取機械手，其特征在于，所述機械手（13）的內側壁上均設有保護墊。

5.根據權利要求2所述的一種包裝機械用抓取機械手，其特征在于，所述螺紋桿（19）遠離T形滑塊（5）一端的側壁上固定連接有定位塊（21）。

6.根據權利要求1所述的一種包裝機械用抓取機械手，其特征在于，所述T形滑塊（5）的側壁上均設有清潔布。