[實用新型]一種應用于機器人的電量及功耗管理電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721833288.6 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207650368U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 阮勝田;趙海青;黃俊杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海智臻智能網(wǎng)絡科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36;G01R22/06 |
| 代理公司： | 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010 | 代理人： | 吳永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 功耗 負載元件 電池電源 輸入電路 數(shù)據(jù)采集元件 電量 機器人 功耗管理電路 微控處理器 電池電量 啟閉控制 指令電平 采集 電量數(shù)據(jù)采集 本實用新型 采集元件 傳輸接口 電量傳輸 功耗數(shù)據(jù) 接口連接 控制信號 連接端口 連接數(shù)據(jù) 輸出端口 提示信息 上電 應用 | ||
本實用新型公開了一種應用于機器人的電量及功耗管理電路，包括：電池電源輸入電路、數(shù)據(jù)采集元件、微控處理器MCU及功耗負載元件；數(shù)據(jù)采集元件，通過電量傳輸接口連接電池電源輸入電路，通過功耗傳輸接口連接功耗負載元件，適于采集電池電源輸入電路的電流及功耗負載元件的電壓；微控處理器MCU，通過控制信號連接端口連接數(shù)據(jù)采集元件的電量功耗輸出端口，適于通過接收的電流及電壓得到電池電量和功耗負載元件的功耗，并根據(jù)電池電量及功耗負載元件的功耗生成相應的提示信息和/或生成電池電源輸入電路的啟閉控制指令電平及功耗負載元件的啟閉控制指令電平；其通過通過數(shù)據(jù)采集元件采集機器人的電量和功耗數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)上電毫秒級電量數(shù)據(jù)采集，提升了采集速度和精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機器人電量采集領(lǐng)域，尤其涉及一種應用于機器人的電量及功耗管理電路。
背景技術(shù)
在機器人領(lǐng)域中，需要采集機器人的電量和功耗數(shù)據(jù)。但是，目前的采用的方案是通過電阻分壓后ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)采集的方式獲得電量和功耗數(shù)據(jù)。因為該方案中的采集電量的深度取決于單片機MCU的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)采樣深度，如典型的MCU(ATMEGA8515)的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)采樣深度僅為10-bit，采樣精度較差。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于提出一種應用于機器人的電量及功耗管理電路，旨在提高機器人電量和功耗數(shù)據(jù)的采集精度和采集深度。
根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種應用于機器人的電量及功耗管理電路，包括：電池電源輸入電路、數(shù)據(jù)采集元件、微控處理器MCU及功耗負載元件；所述數(shù)據(jù)采集元件，通過電量傳輸接口連接所述電池電源輸入電路，通過功耗傳輸接口連接所述功耗負載元件，適于采集所述電池電源輸入電路的電流及所述功耗負載元件的電壓；微控處理器MCU，通過控制信號連接端口連接所述數(shù)據(jù)采集元件的電量功耗輸出端口，適于通過接收的電流及電壓得到電池電量和功耗負載元件的功耗，并根據(jù)所述電池電量及功耗負載元件的功耗生成相應的提示信息和/或生成所述電池電源輸入電路的啟閉控制指令電平及所述功耗負載元件的啟閉控制指令電平。
可選的，還包括：上位機PC，與所述MCU的上位機端口連接，適于顯示所述MCU上報的所述提示信息。
可選的，所述控制信號連接端口為I2C接口。
可選的，所述數(shù)據(jù)采集元件包括電量監(jiān)測芯片；所述電量監(jiān)測芯片設有所述電量傳輸接口及所述功耗傳輸接口；所述電量傳輸接口包括電流采集輸入端口及電流采集輸出端口。
可選的，所述數(shù)據(jù)采集元件包括電量監(jiān)測芯片、電容及電流采集電阻；所述電流采集電阻的一端連接所述電流采集輸入端口、所述電池電源輸入電路的正極及所述功耗負載元件的正極，另一端連接所述電量監(jiān)測芯片的電流采集輸出端口及所述電池電源輸入電路的負極；所述電容的一端接地，另一端連接電源及所述電量監(jiān)測芯片的供電接口。
可選的，所述數(shù)據(jù)采集元件還包括ID地址調(diào)節(jié)電阻；所述ID地址調(diào)節(jié)電阻的一端連接所述電量監(jiān)測芯片的ID地址調(diào)節(jié)端口，另一端接地。
可選的，所述ID地址調(diào)節(jié)電阻包括第一電阻及第二電阻；所述第一電阻連接所述電量監(jiān)測芯片的第一ID地址調(diào)節(jié)端口，所述第二電阻連接第二ID地址調(diào)節(jié)端口。
可選的，所述數(shù)據(jù)采集元件還包括高電頻調(diào)節(jié)電阻；
所述高電頻調(diào)節(jié)電阻的一端連接電源，另一端連接所述電量監(jiān)測芯片的高電頻調(diào)節(jié)端口。
可選的，所述MCU連接有指示燈元件，根據(jù)所述電池電量生成所述指示燈元件的啟閉控制指令。
可選的，所述數(shù)據(jù)采集元件采集的范圍為：所述電池電源輸入電路中小于或等于20A的電流及所述功耗負載元件中4.2V至36V的電壓。
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