[實用新型]一種應用于機器人的電量及功耗管理電路有效
| 申請號： | 201721833288.6 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207650368U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 阮勝田;趙海青;黃俊杰 | 申請（專利權）人： | 上海智臻智能網絡科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36;G01R22/06 |
| 代理公司： | 工業和信息化部電子專利中心 11010 | 代理人： | 吳永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 功耗 負載元件 電池電源 輸入電路 數據采集元件 電量 機器人 功耗管理電路 微控處理器 電池電量 啟閉控制 指令電平 采集 電量數據采集 本實用新型 采集元件 傳輸接口 電量傳輸 功耗數據 接口連接 控制信號 連接端口 連接數據 輸出端口 提示信息 上電 應用 | ||
1.一種應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，包括：
電池電源輸入電路、數據采集元件、微控處理器MCU及功耗負載元件；
所述數據采集元件，通過電量傳輸接口連接所述電池電源輸入電路，通過功耗傳輸接口連接所述功耗負載元件，適于采集所述電池電源輸入電路的電流及所述功耗負載元件的電壓；
微控處理器MCU，通過控制信號連接端口連接所述數據采集元件的電量功耗輸出端口，適于通過接收的電流及電壓得到電池電量和功耗負載元件的功耗，并根據所述電池電量及功耗負載元件的功耗生成相應的提示信息和/或生成所述電池電源輸入電路的啟閉控制指令電平及所述功耗負載元件的啟閉控制指令電平。
2.根據權利要求1所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述控制信號連接端口為I2C接口。
3.根據權利要求1所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述數據采集元件包括電量監測芯片；
所述電量監測芯片設有所述電量傳輸接口及所述功耗傳輸接口；
所述電量傳輸接口包括電流采集輸入端口及電流采集輸出端口。
4.根據權利要求3所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述數據采集元件包括電量監測芯片、電容及電流采集電阻(195)；
所述電流采集電阻(195)的一端連接所述電流采集輸入端口、所述電池電源輸入電路的正極及所述功耗負載元件的正極，另一端連接所述電量監測芯片的電流采集輸出端口及所述電池電源輸入電路的負極；
所述電容的一端接地，另一端連接電源及所述電量監測芯片的供電接口。
5.根據權利要求4所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述數據采集元件還包括ID地址調節電阻；
所述ID地址調節電阻的一端連接所述電量監測芯片的ID地址調節端口，另一端接地。
6.根據權利要求5所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述ID地址調節電阻包括第一電阻(189)及第二電阻(190)；
所述第一電阻(189)連接所述電量監測芯片的第一ID地址調節端口，所述第二電阻(190)連接第二ID地址調節端口。
7.根據權利要求6所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述數據采集元件還包括高電頻調節電阻(194)；
所述高電頻調節電阻(194)的一端連接電源，另一端連接所述電量監測芯片的高電頻調節端口。
8.根據權利要求1所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述MCU連接有指示燈元件，根據所述電池電量生成所述指示燈元件的啟閉控制指令。
9.根據權利要求1所述的應用于機器人的電量及功耗管理電路，其特征在于，所述數據采集元件采集的范圍為：
所述電池電源輸入電路中小于或等于20A的電流及所述功耗負載元件中4.2V至36V的電壓。
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