[實用新型]多用機器人加工工裝

有效

• 申請號: 201721833163.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207757656U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李小虎;路則勝;許良;丁海飛
• 申請（專利權）人: 極景門窗有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23Q7/00;B65G47/91;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

多用機器人加工工裝，涉及機器人加工設備技術領域，特別是屬于一種多用機器人加工工裝。包括固定支撐機構以及動作機構，所述的固定支撐機構包括法蘭盤固定板、主軸固定板、第一側支撐板、第二側支撐板、第一吸盤支架、第二吸盤支架以及吸盤固定板；所述的動作機構包括電主軸，真空吸盤。本實用新型相對于現有市面上的單一功能的機器人工裝，既能實現電主軸的機加工功能，又能通過底部的吸盤實現抓取、移動物料的功能，并且在使用過程中，兩功能互不影響。一個工裝實現兩個工裝的功能，大大地提高工作效率的同時，也降低了成本。綜上所述，本實用新型具有提高生產加工效率，實現車間自動化加工的多功能性需求的積極效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，特別是屬于一種多用機器人加工工裝。

背景技術

隨著工業化的發展以及電子芯片在控制領域的廣泛應用，作業機器人已經進入到各個領域的生產中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠程醫療以及檢驗檢測等領域。現如今，根據機器人工裝用途的不同，主要分為搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人等常見的機器人加工工裝，其結構、功能比較單一，生產效率低，局限性強，無法滿足生產車間的自動化的多功能性需求。

發明內容

本實用新型的目的即在于提供一種多用機器人加工工裝，以達到提高生產加工效率，實現車間自動化加工的多功能性需求的目的。

本實用新型所提供的多用機器人加工工裝，其特征在于，包括固定支撐機構以及動作機構，所述的固定支撐機構包括法蘭盤固定板、主軸固定板、第一側支撐板、第二側支撐板、第一吸盤支架、第二吸盤支架以及吸盤固定板；所述的動作機構包括電主軸，真空吸盤，其中，法蘭盤固定板上設有用于固定機器人法蘭盤的沉孔以及用于連接主軸固定板的沉孔，主軸固定板上設有用于連接法蘭盤固定板的沉孔以及用于連接電主軸的沉孔，所述的主軸固定板的兩側設有螺紋孔，第一固定側支撐板、第二側支撐板通過螺紋孔固定至主軸固定板兩側；第一吸盤支架、第二吸盤支架位于第一側支撐、第二側支撐板的底部，并分別通過螺紋孔，固定在第一側支撐、第二側支撐板上；吸盤固定板的兩端分別通過螺釘，固定至第一吸盤支架、第二吸盤支架上，所述的吸盤固定板上分布有若干通孔，真空吸盤通過通孔固定至吸盤固定板上。

優選的，第一側支撐板與第二側支撐板為U型結構，第一側支撐板與第二側支撐板上開設有多個矩形孔。

優選的，第一吸盤支架與第二吸盤支架為L型結構，L的開口朝下，且L的短邊底部與吸盤固定板相連接。

優選的，真空吸盤固定在電主軸的右下角位置。

優選的，電主軸采用HSK-F63接頭。

本實用新型所提供的多用機器人加工工裝，結構設計合理、實用性強，大大節約了生產成本。相對于現有市面上的單一功能的機器人工裝，既能實現電主軸的機加工功能，又能通過底部的吸盤實現抓取、移動物料的功能，并且在使用過程中，兩功能互不影響。一個工裝實現兩個工裝的功能，大大地提高工作效率的同時，也降低了成本。電主軸采用HSK-F63接頭，可以裝載比較重的工具，鋸片、銑刀等，通過更換刀具，可以實現一些特殊的加工，為車間的自動化加工提供了可能性。根據挪料的要求，可以自由組合吸盤的樣式，靈活性更高。綜上所述，本實用新型具有提高生產加工效率，實現車間自動化加工的多功能性需求的積極效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所提供的多用機器人加工工裝，包括固定支撐機構以及動作機構，所述的固定支撐機構包括法蘭盤固定板1、主軸固定板2、第一側支撐板4、第二側支撐板5、第一吸盤支架6、第二吸盤支架7以及吸盤固定板8。所述的動作機構包括帶自動換刀功能的電主軸3、真空吸盤9，其中，所述的帶自動換刀功能的電主軸為現有技術，即采用了配備了自動換刀裝置的電主軸。