[實用新型]多用機器人加工工裝

有效

• 申請號: 201721833163.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207757656U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李小虎;路則勝;許良;丁海飛
• 申請（專利權）人: 極景門窗有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23Q7/00;B65G47/91;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多用機器人加工工裝，其特征在于，包括固定支撐機構以及動作機構，所述的固定支撐機構包括法蘭盤固定板、主軸固定板、第一側支撐板、第二側支撐板、第一吸盤支架、第二吸盤支架以及吸盤固定板；所述的動作機構包括電主軸，真空吸盤，其中，法蘭盤固定板上設有用于固定機器人法蘭盤的沉孔以及用于連接主軸固定板的沉孔，主軸固定板上設有用于連接法蘭盤固定板的沉孔以及用于連接電主軸的沉孔，所述的主軸固定板的兩側設有螺紋孔，第一固定側支撐板、第二側支撐板通過螺紋孔固定至主軸固定板兩側；第一吸盤支架、第二吸盤支架位于第一側支撐、第二側支撐板的底部，并分別通過螺紋孔，固定在第一側支撐、第二側支撐板上；吸盤固定板的兩端分別通過螺釘，固定至第一吸盤支架、第二吸盤支架上，所述的吸盤固定板上分布有若干通孔，真空吸盤通過通孔固定至吸盤固定板上。

2.根據權利要求1所述的多用機器人加工工裝，其特征在于，上述第一側支撐板與第二側支撐板為U型結構，第一側支撐板與第二側支撐板上開設有多個矩形孔。

3.根據權利要求2所述的多用機器人加工工裝，其特征在于，上述第一吸盤支架與第二吸盤支架為L型結構，L的開口朝下，且L的短邊底部與吸盤固定板相連接。

4.根據權利要求3所述的多用機器人加工工裝，其特征在于，真空吸盤固定在電主軸的右下角位置。

5.根據權利要求3所述的多用機器人加工工裝，其特征在于，電主軸采用HSK-F63接頭。