[實(shí)用新型]多品種低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721832661.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207681909U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志;丁紅志;牛廣軍;姜振楠;馬磊;劉彬;姚利飛;米旭東;王德寧;黃濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏力成電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王加貴

本實(shí)用新型公開一種多品種低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，其主線包括電氣系統(tǒng)控制柜以及裝柜機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)、助力機(jī)械手，裝柜機(jī)構(gòu)包括拼柜裝置和頂升移載裝置，拼柜裝置兩兩對稱位于主線的兩側(cè)，拼柜裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有貨叉設(shè)備；移動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)序小車、軌道和自動工位臺，裝柜機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)序小車與移動機(jī)構(gòu)上的軌道連接，軌道兩側(cè)依次設(shè)置有若干自動工位臺。本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線及作業(yè)方法，能夠適應(yīng)多種規(guī)格低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)，不需更換或調(diào)整工裝，節(jié)省生產(chǎn)換型時(shí)間降低設(shè)備成本，同時(shí)改變現(xiàn)有低壓開關(guān)柜體裝配工藝，能夠?yàn)樽鳂I(yè)者提供舒適的作業(yè)方式，減少生產(chǎn)線工位臺電機(jī)的使用數(shù)量，保證生產(chǎn)效率同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能效益的最大化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及低壓開關(guān)成套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多品種低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

隨著“中國制造2025”強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施，制造業(yè)掀起了數(shù)字化智能工廠的建設(shè)熱潮，其中生產(chǎn)線的升級改造是重中之重，尤其是低壓開關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)線隨著質(zhì)量要求的提高、工藝的改進(jìn)和產(chǎn)品的多樣化，已經(jīng)超過原有生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)范圍和設(shè)計(jì)能力，則必須對其自動化生產(chǎn)線進(jìn)行改造和升級，主要針對以下問題；

1.柜體的裝配方式存在效率低和安全問題。柜體裝配采用垂向裝配方式，需要登高作業(yè)。作業(yè)過程作業(yè)者反復(fù)登高和調(diào)整扶梯位置，影響作業(yè)效率同時(shí)對作業(yè)者存在跌落的安全隱患。

2.多品種產(chǎn)品混線生產(chǎn)，換型作業(yè)方法準(zhǔn)備時(shí)間長。柜體裝配采用水平裝配方式，需要多種的輔助支撐件來完成電柜柜體裝配。所以生產(chǎn)線需要配置多個專用工裝每次換型需要更換工裝，或者采用組合工裝每次換型需要調(diào)整工裝。

3.生產(chǎn)線工序工位臺電機(jī)利用率低。為了滿足自動化輸送的過程所以每個工位臺配置一臺電機(jī)，實(shí)際工位臺電機(jī)只在轉(zhuǎn)序時(shí)才會動作，其中90％時(shí)間工位臺停止作業(yè)者作業(yè)時(shí)間。

4.體積或重量較大的零件裝配工序勞動強(qiáng)度大，多種類型柜體門板或異形鈑金件安裝需要多人力協(xié)作，作業(yè)者體力消耗較大，雖然采用簡單的吊裝工具但是實(shí)際操作過程還是很繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種多品種低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠適應(yīng)多種規(guī)格低壓開關(guān)設(shè)備混線生產(chǎn)，不需更換或調(diào)整工裝，節(jié)省生產(chǎn)換型時(shí)間降低設(shè)備成本，同時(shí)改變現(xiàn)有低壓開關(guān)柜體裝配工藝，能夠?yàn)樽鳂I(yè)者提供舒適的作業(yè)方式，減少生產(chǎn)線工位臺電機(jī)的使用數(shù)量，保證生產(chǎn)效率同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能效益的最大化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：該自動化生產(chǎn)線的主線包括電氣系統(tǒng)控制柜以及與所述電氣系統(tǒng)控制柜電連接的裝柜機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和助力機(jī)械手；所述裝柜機(jī)構(gòu)包括拼柜裝置和頂升移載裝置，所述拼柜裝置兩兩對稱位于所述主線的兩側(cè)，且所述頂升移載裝置設(shè)置于所述主線同側(cè)的兩個所述拼柜裝置之間，所述拼柜裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有貨叉設(shè)備；所述移動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)序小車、軌道和自動工位臺，所述裝柜機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)序小車與所述移動機(jī)構(gòu)上的軌道連接，所述軌道兩側(cè)依次設(shè)置有若干自動工位臺；所述助力機(jī)械手用于放置在部分所述自動工位臺一側(cè)。

可選的，所述拼柜裝置包括機(jī)架、第一立柱、升降臺和可重構(gòu)工裝，所述機(jī)架兩側(cè)通過設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌內(nèi)的第一滑塊固定有所述第一立柱，所述升降臺固定在所述機(jī)架上，所述可重構(gòu)工裝依次與主軸法蘭盤、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐連接后固定在所述第一立柱上，所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐與電機(jī)連接。

可選的，所述拼柜裝置還包括有安裝在所述第一立柱上的操作平板，所述操作平板用于人機(jī)交互，所述機(jī)架底端安裝有地腳。

可選的，所述可重構(gòu)工裝包括基座以及固定在所述基座上的第一電磁吸盤，定位銷座固定于所述基座上的凹槽中，接近開關(guān)放置在基座孔內(nèi)。