[實用新型]多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線

有效

• 申請號: 201721832661.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207681909U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 徐志;丁紅志;牛廣軍;姜振楠;馬磊;劉彬;姚利飛;米旭東;王德寧;黃濤
• 申請（專利權）人: 寧夏力成電氣集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

1.一種多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：該自動化生產線的主線包括電氣系統控制柜以及與所述電氣系統控制柜電連接的裝柜機構、移動機構和助力機械手；所述裝柜機構包括拼柜裝置和頂升移載裝置，所述拼柜裝置兩兩對稱位于所述主線的兩側，且所述頂升移載裝置設置于所述主線同側的兩個所述拼柜裝置之間，所述拼柜裝置的內側設置有貨叉設備；所述移動機構包括轉序小車、軌道和自動工位臺，所述裝柜機構通過轉序小車與所述移動機構上的軌道連接，所述軌道兩側依次設置有若干自動工位臺；所述助力機械手用于放置在部分所述自動工位臺一側。

2.根據權利要求1所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述拼柜裝置包括機架、第一立柱、升降臺和可重構工裝，所述機架兩側通過設置于第一直線導軌內的第一滑塊固定有所述第一立柱，所述升降臺固定在所述機架上，所述可重構工裝依次與主軸法蘭盤、蝸輪蝸桿回轉支撐連接后固定在所述第一立柱上，所述蝸輪蝸桿回轉支撐與電機連接。

3.根據權利要求2所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述拼柜裝置還包括有安裝在所述第一立柱上的操作平板，所述操作平板用于人機交互，所述機架底端安裝有地腳。

4.根據權利要求2所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述可重構工裝包括基座以及固定在所述基座上的第一電磁吸盤，定位銷座固定于所述基座上的凹槽中，接近開關放置在基座孔內。

5.根據權利要求1所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述轉序小車的第二直線導軌上通過第二滑塊固定安裝有機構支撐板，所述機構支撐板上固定設置有若干用于安裝傳動軸的帶座軸承，所述機構支撐板上還固定設置有電機支座，所述電機支座上安裝有依次連接的調速電磁制動電機、聯軸器和T形齒輪箱，所述T形齒輪箱與所述傳動軸轉動連接；所述電機支座的一側安裝有電磁制動電機，所述電磁制動電機的輸出端通過依次連接的齒輪、齒條對所述第二直線導軌進行驅動。

6.根據權利要求5所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述自動工位臺上固定有安裝座，所述安裝座上固定有L形齒輪箱，對接軸和鏈輪固定于所述L形齒輪箱的軸上，所述對接軸用于與所述傳動軸進行對接。

7.根據權利要求1所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述助力機械手包括轉動連接的連桿組件和第二立柱，氣缸底座固定在所述第二立柱上，所述氣缸的活塞桿與所述連桿組件的一端固定用于驅動所述連桿組件運動，所述連接組件的另一端固定安裝有仿形機械工裝和用于人機交互的操作扶手。

8.根據權利要求7所述的多品種低壓開關設備混線生產的自動化生產線，其特征在于：所述仿形機械工裝包括滑動導桿和工裝基座，所述滑動導桿的一端滑動設置于所述工裝基座的基座孔內且底端連接有彈簧，所述基座孔通過封蓋進行密封，所述滑動導桿的另一端安裝有第二電磁吸盤。