[實用新型]一種無人機械傳送手臂

有效

• 申請號: 201721832569.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207724294U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張麗萍
• 申請（專利權）人: 東騰盛達科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種無人機械傳送手臂，包括底板、第二殼體、第一殼體和機械爪，所述底板的邊緣處均勻固定有螺栓，且底板的頂端安裝有第一殼體，所述第一殼體的頂端安裝有承載板，所述第一殼體內部的底端安裝有第一液壓伸縮桿，且第一液壓伸縮桿的輸出端與承載板的底端連接，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端鉸接有連接桿，且連接桿的底端固定有固定塊，所述連接桿側壁上均勻固定有第三液壓伸縮桿，所述固定塊的側壁上均勻固定有機械爪，所述第三液壓伸縮桿的輸出端均與機械爪相鉸接。本實用新型通過設置有底板，且在底板的邊緣處均固定有螺栓，使得裝置便于固定以及拆卸，使用便捷。

技術領域

本實用新型涉及傳送手臂技術領域，具體為一種無人機械傳送手臂。

背景技術

隨著社會的不斷發展，機械設備逐漸成為發展的必須用具，各類機械不斷被應用于各行各業，就以一種無人機械傳送手臂為例，現今市場上的此類裝置種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的問題，傳統的此類裝置多為固定制式，不便于拆卸，使用不便，同時傳統的此類裝置的高度無法進行調節，使用不便，同時傳統的此類裝置無法實現水平角度的自動調節，需要人工進行旋轉基座，使得裝置的使用存在局限性，使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機械傳送手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機械傳送手臂，包括底板、第二殼體、第一殼體和機械爪，所述底板的邊緣處均勻固定有螺栓，且底板的頂端安裝有第一殼體，所述第一殼體的頂端安裝有承載板，所述第一殼體內部的底端安裝有第一液壓伸縮桿，且第一液壓伸縮桿的輸出端與承載板的底端連接，所述承載板的頂端安裝有第二殼體，且第二殼體的頂端安裝有轉盤，所述第二殼體內部的底端安裝有第二電機，且第二電機的輸出端通過轉軸與轉盤的底端連接，所述轉盤的頂端安裝有減震座，且減震座的頂端安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端鉸接有第一機械臂，且支撐桿的一側安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端通過輥軸與第一機械臂連接，所述第一機械臂遠離支撐桿的一端鉸接有第二機械臂，所述第一機械臂的底端安裝有第二液壓伸縮桿，且第二液壓伸縮桿的輸出端與第二機械臂連接，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端鉸接有連接桿，且連接桿的底端固定有固定塊，所述連接桿側壁上均勻固定有第三液壓伸縮桿，所述固定塊的側壁上均勻固定有機械爪，所述第三液壓伸縮桿的輸出端均與機械爪相鉸接。

優選的，所述底板底端的中間位置處固定有磁性板。

優選的，所述底板的底端設置有橡膠墊片。

優選的，所述固定塊底端的中間位置處安裝有激光燈。

優選的，所述機械爪上套有橡膠套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該無人機械傳送手臂通過設置有底板，且在底板的邊緣處均固定有螺栓，使得裝置便于固定以及拆卸，使用便捷，并在底板的底部設置有磁性塊，使得裝置固定的更穩固，同時裝置通過設置有第二電機、轉軸以及轉盤，使得第二電機帶動轉盤的轉動，從而實現了對于機械爪水平方向上的調節，同時裝置通過設置有第一液壓伸縮桿，使得便于調節機械爪高度的調整，使用便捷，同時裝置通過安裝有第一電機以及第二液壓伸縮桿，便于對機械爪的角度進行更精確調整，綜上所述，實現了機械爪的全方位調整，使用便捷，同時裝置通過安裝有減震座，使得裝置的減震效果較佳，使用便捷，同時裝置通過安裝有激光燈，便于進行定位抓取物件，使用便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部示意圖。