[實用新型]一種無人機械傳送手臂

有效

• 申請號: 201721832569.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207724294U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張麗萍
• 申請（專利權）人: 東騰盛達科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種無人機械傳送手臂，包括底板（8）、第二殼體（14）、第一殼體（16）和機械爪（21），其特征在于：所述底板（8）的邊緣處均勻固定有螺栓（7），且底板（8）的頂端安裝有第一殼體（16），所述第一殼體（16）的頂端安裝有承載板（15），所述第一殼體（16）內部的底端安裝有第一液壓伸縮桿（6），且第一液壓伸縮桿（6）的輸出端與承載板（15）的底端連接，所述承載板（15）的頂端安裝有第二殼體（14），且第二殼體（14）的頂端安裝有轉盤（13），所述第二殼體（14）內部的底端安裝有第二電機（5），且第二電機（5）的輸出端通過轉軸（4）與轉盤（13）的底端連接，所述轉盤（13）的頂端安裝有減震座（3），且減震座（3）的頂端安裝有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的頂端鉸接有第一機械臂（9），且支撐桿（2）的一側安裝有第一電機（1），所述第一電機（1）的輸出端通過輥軸與第一機械臂（9）連接，所述第一機械臂（9）遠離支撐桿（2）的一端鉸接有第二機械臂（11），所述第一機械臂（9）的底端安裝有第二液壓伸縮桿（10），且第二液壓伸縮桿（10）的輸出端與第二機械臂（11）連接，所述第二機械臂（11）遠離第一機械臂（9）的一端鉸接有連接桿（12），且連接桿（12）的底端固定有固定塊（19），所述連接桿（12）側壁上均勻固定有第三液壓伸縮桿（18），所述固定塊（19）的側壁上均勻固定有機械爪（21），所述第三液壓伸縮桿（18）的輸出端均與機械爪（21）相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機械傳送手臂，其特征在于：所述底板（8）底端的中間位置處固定有磁性板（17）。

3.根據權利要求1所述的一種無人機械傳送手臂，其特征在于：所述底板（8）的底端設置有橡膠墊片。

4.根據權利要求1所述的一種無人機械傳送手臂，其特征在于：所述固定塊（19）底端的中間位置處安裝有激光燈（20）。

5.根據權利要求1所述的一種無人機械傳送手臂，其特征在于：所述機械爪（21）上套有橡膠套。