[實用新型]一種履帶張緊及壓緊裝置

有效

• 申請號: 201721832523.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207617836U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 于振中;孔祥兵;王猛;韓震峰;李堯;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 施興華

本實用新型公開了一種履帶張緊及壓緊裝置，包括張緊裝置、壓緊裝置，所述張緊裝置設置于行走履帶傳動系統的上部，所述壓緊裝置設置于行走履帶傳動系統的下部，所述張緊裝置為兩個，一個布置在靠近驅動輪處，一個布置在靠近從動輪處，所述壓緊裝置居中布置在驅動輪和從動輪之間，所述壓緊裝置包括履帶支撐座、支撐輪軸、支撐輪、第二滾動軸承，所述支撐輪布置在支撐座兩側，與行走履帶內側接觸連接，所述支撐輪通過第二滾動軸承支撐于支撐輪軸上。本實用新型具有以下優點：可調節履帶松緊度、保證履帶平穩性，通過旋合張緊座上的螺釘，即可實現履帶張緊狀態，保證履帶平穩性。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術領域，尤其涉及一種履帶張緊及壓緊裝置。

背景技術

隨著科技進步以及實際的需求，特種機器人的應用領域越來越廣泛，現有的特種機器人由于使用工況比較復雜，往往需要翻越溝壑或越障，為適應這些工況的需求，大都采用履帶式驅動，履帶的材質一般為橡膠制品，具有一定的彈性和伸縮，當履帶在長期使用后，由于不斷受到震動和沖擊等因素，本身會變長，此時履帶嚙合時松緊不一，導致脫帶和跳齒現象產生，進而影響傳動的平穩性。針對現有技術的不足，需要一種能夠調節履帶松緊度、保證履帶平穩性的履帶張緊及壓緊裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供了一種可調節履帶松緊度、保證履帶平穩性的履帶張緊及壓緊裝置。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種履帶張緊及壓緊裝置，包括張緊裝置、壓緊裝置，所述張緊裝置設置于行走履帶傳動系統的上部，所述壓緊裝置設置于行走履帶傳動系統的下部；

所述張緊裝置至少為兩個，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊輪軸、第一滾動軸承和張緊固定座，所述張緊輪通過鍵與張緊輪軸連接在一起，所述張緊輪軸通過第一滾動軸承支撐于張緊固定座兩側，所述張緊固定座上設計有腰孔；

所述壓緊裝置居中布置在驅動輪和從動輪之間，所述壓緊裝置包括履帶支撐座、支撐輪軸、支撐輪、第二滾動軸承，所述支撐輪布置在履帶支撐座兩側，與行走履帶內側接觸連接，所述支撐輪通過第二滾動軸承支撐于支撐輪軸上。

作為優化的技術方案，所述張緊裝置為兩個，一個布置在靠近驅動輪處，一個布置在靠近從動輪處。

作為優化的技術方案，所述張緊固定座上設計有腰孔，所述腰孔通過螺釘與車體側板連接。

作為優化的技術方案，所述腰孔設置于張緊固定座的下部中心位置。

作為優化的技術方案，所述兩個張緊裝置設置于同一水平高度。

作為優化的技術方案，所述張緊輪材料采用高分子聚乙烯材料。

作為優化的技術方案，所述支撐輪軸與履帶支撐座通過銷釘固定成為一體。

作為優化的技術方案，所述壓緊裝置為10至12個。

作為優化的技術方案，所述壓緊裝置通過螺釘與車體連接。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：

1、可調節履帶松緊度、保證履帶平穩性：本實用新型履帶張緊及壓緊裝置通過旋合張緊座上的螺釘，即可實現履帶張緊狀態，保證履帶平穩性。

2、限制履帶跑偏，提高承載性能：壓緊裝置不但可以支撐整個車體重量，還可以限制履帶跑偏，增大履帶比壓面積，從而提高履帶的抓地性能，提高承載性能。

3、可用于特種機器人領域：本實用新型履帶張緊及壓緊裝置適用于特種機器人領域，滿足機器人對不同工況的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型履帶張緊及壓緊裝置整體的工作示意圖；

圖2是本實用新型張緊裝置的結構放大示意圖；