[實用新型]一種履帶張緊及壓緊裝置有效
| 申請號： | 201721832523.8 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207617836U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 于振中;孔祥兵;王猛;韓震峰;李堯;李文興 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院 |
| 主分類號： | B62D55/30 | 分類號： | B62D55/30;B62D55/14 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 施興華 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市經*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓緊裝置 履帶張緊 行走履帶 張緊裝置 支撐輪 滾動軸承 履帶 本實用新型 傳動系統 支撐輪軸 從動輪 平穩性 驅動輪 支撐座 接觸連接 居中布置 履帶松緊 螺釘 可調節 張緊座 旋合 保證 支撐 | ||
1.一種履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，包括張緊裝置、壓緊裝置，所述張緊裝置設置于行走履帶傳動系統的上部，所述壓緊裝置設置于行走履帶傳動系統的下部；
所述張緊裝置至少為兩個，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊輪軸、第一滾動軸承和張緊固定座，所述張緊輪通過鍵與張緊輪軸連接在一起，所述張緊輪軸通過第一滾動軸承支撐于張緊固定座兩側；
所述壓緊裝置居中布置在驅動輪和從動輪之間，所述壓緊裝置包括履帶支撐座、支撐輪軸、支撐輪、第二滾動軸承，所述支撐輪布置在履帶支撐座兩側，與行走履帶內側接觸連接，所述支撐輪通過第二滾動軸承支撐于支撐輪軸上。
2.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置為兩個，一個布置在靠近驅動輪處，一個布置在靠近從動輪處。
3.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述張緊固定座上設計有腰孔，所述腰孔通過螺釘與車體側板連接。
4.根據權利要求3所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述腰孔設置于張緊固定座的下部中心位置。
5.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述兩個張緊裝置設置于同一水平高度。
6.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述張緊輪材料采用高分子聚乙烯材料。
7.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述支撐輪軸與履帶支撐座通過銷釘固定成為一體。
8.根據權利要求1所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊裝置為10至12個。
9.根據權利要求8所述履帶張緊及壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊裝置通過螺釘與車體連接。
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