[實用新型]基于扭矩控制的去毛刺系統

有效

• 申請號: 201721831466.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207629762U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王麗萍;李衛彤;張云彥;朱惠德
• 申請（專利權）人: 廣東和氏工業技術集團股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B47/20;B24B51/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

本實用新型提供一種基于扭矩控制的去毛刺系統，包括固定座、去毛刺機構、推進機構、扭矩傳感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺機構包括第一電機和去毛刺工具，去毛刺工具與第一電機的驅動端連接，推進機構安裝在固定座上，去毛刺機構安裝在推進機構上，推進機構驅動去毛刺機構移動，扭矩傳感器連接在第一電機的驅動端和去毛刺工具之間，扭矩放大器與扭矩傳感器電連接，控制器包括本體和模數轉換器，本體分別與模數轉換器、第一電機和推進機構電連接，模數轉換器與扭矩放大器電連接。該基于扭矩控制的去毛刺系統可根據去毛刺工具所受摩擦力調節去毛刺工具進給量，防止工件或去毛刺刀具受損，且具有加工精度高、加工質量好的基于扭矩控制的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體地說，是涉及一種基于扭矩控制的去毛刺系統。

背景技術

在產品的銑削、車削、鉆削等機械加工過程中，被加工的零件往往容易產生毛刺飛邊，既影響零件的表面質量，又影響零件的性能。傳統的處理方式是采用人工的方式對零件進行去毛刺處理，但是人工處理的方式存在生產效率低、勞動強度大等缺點，所以，目前不少的企業逐漸開始使用機械設備代替傳統的人工對零件進行去毛刺處理，以提高生產效率以及零件的去毛刺精度，保證零件的質量。

目前市面上的去毛刺設備一般均采用推進機構驅動去毛刺機構的去毛刺工具相對零件進行移動，使去毛刺工具與零件進行接觸，從而實現對零件表面的毛刺進行處理。但是，在現有的去毛刺設備的推進機構的推進過程中，推進機構的推進階梯性強，對去毛刺工具的推進量（即去毛刺工具的進給量）屬于定程進給。即是說，是通過人工預先設定好每次去毛刺工具的進給量，然后由推進機構驅動去毛刺工具一次性移動至零件表面進行去毛刺處理。雖然推進機構這種推進方式同樣能夠完成零件表面的去毛刺處理，但是這樣的推進方式不夠智能化，使得當工件的毛胚尺寸具有較大的公差范圍時，推進機構無法通過零件的尺寸自動調節去毛刺工具移動過程中的進給量，既影響零件的加工精度，又容易使去毛刺用具與零件在接觸初時進行強硬的碰撞，進而使得去毛刺工具或零件容易受損。此外，現有的去毛刺設備還無法對去毛刺工具的磨損進行精準的磨損補償，只能通過設備設計者的工作經驗來對去毛刺工具的磨損補償進行調節，降低了零件的加工精度和加工質量。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種可根據去毛刺工具所受摩擦力調節去毛刺工具進給量，防止工件或去毛刺刀具受損，且加工精度高、加工質量好的基于扭矩控制的基于扭矩控制的去毛刺系統。

為了實現本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種基于扭矩控制的去毛刺系統，其中，包括固定座、去毛刺機構、推進機構、扭矩傳感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺機構包括第一電機和去毛刺工具，去毛刺工具與第一電機的驅動端連接，推進機構安裝在固定座上，去毛刺機構安裝在推進機構上，推進機構驅動去毛刺機構移動，扭矩傳感器連接在第一電機的驅動端和去毛刺工具之間，扭矩放大器與扭矩傳感器電連接，控制器包括本體和模數轉換器，本體分別與模數轉換器、第一電機和推進機構電連接，模數轉換器與扭矩放大器電連接。

由上可見，推進機構用于驅動去毛刺機構移動，使去毛刺機構的去毛刺工具向工件移動，進而實現對工件進行去毛刺加工，控制器的本體用于執行去毛刺系統的運行程序，協調整個去毛刺系統的機構、部件之間的工作順序，扭矩傳感器用于檢測去毛刺機構的第一電機的扭矩，扭矩放大器用于對扭矩傳感器檢測到的扭矩進行處理，并將檢測到的扭矩轉換成標準模擬信號后，發送至模數轉換器，模數轉換器在接收到該模擬信號后，將該模擬信號轉換成數字電流信號，并通過控制器的本體對該數字電流信號與運行程序中預設的基準閾值進行比較，從而根據比較結構控制推擠機構，進而實現對去毛刺工具的進給量進行自動調節?？梢?，通過對該去毛刺系統的設置和結構設計，使得該去毛刺系統可根據去去毛刺刀具所受摩擦力調節去毛刺工具的進給量，防止工件或去毛刺刀具受損，且具有加工精度高、加工質量好的優點。