[實用新型]基于扭矩控制的去毛刺系統

有效

• 申請號: 201721831466.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207629762U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王麗萍;李衛彤;張云彥;朱惠德
• 申請（專利權）人: 廣東和氏工業技術集團股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B47/20;B24B51/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.基于扭矩控制的去毛刺系統，其特征在于，包括：

固定座；

去毛刺機構，所述去毛刺機構包括第一電機和去毛刺工具，所述去毛刺工具與所述第一電機的驅動端連接；

推進機構，所述推進機構安裝在所述固定座上，所述去毛刺機構安裝在所述推進機構上，所述推進機構驅動所述去毛刺機構移動；

扭矩傳感器，所述扭矩傳感器連接在所述第一電機的驅動端和所述去毛刺工具之間；

扭矩放大器，所述扭矩放大器與所述扭矩傳感器電連接；

控制器，所述控制器包括本體和模數轉換器，所述本體分別與所述模數轉換器、所述第一電機和所述推進機構電連接，所述模數轉換器與所述扭矩放大器電連接。

2.根據權利要求1所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述推進機構包括：

第一安裝座，所述第一安裝座安裝在所述固定座上，所述去毛刺機構沿所述第一電機的驅動端的軸向與所述第一安裝座可滑動地連接；

第二電機，所述第二電機的座體固定安裝在所述第一安裝座上，所述第二電機的驅動端與所述去毛刺機構連接，且所述第二電機的驅動端的軸線平行于所述第一電機的驅動端的軸線。

3.根據權利要求2所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述固定座上設置有第一滑軌，所述第一安裝座沿所述第一滑軌的延伸方向與所述第一滑軌可滑動地連接；

所述推進機構還包括第三電機，所述第三電機的座體安裝在所述固定座上，所述第三電機的驅動端與所述第一安裝座連接。

4.根據權利要求3所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述去毛刺機構還包括：

連接架，所述連接架與所述第二電機的驅動端連接，所述第一電機的座體安裝在所述連接架上；

連軸組件，所述連軸組件連接在所述第一電機的驅動端和所述扭矩傳感器之間。

5.根據權利要求4所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述推進機構還包括滾珠絲杠組件，所述滾珠絲杠組件包括：

絲杠，所述絲杠與所述第二電機的驅動端固定連接；

絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述絲杠螺紋連接，所述絲杠螺母與所述連接架固定連接。

6.根據權利要求5所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述去毛刺系統還包括配重氣缸，所述配重氣缸的座體與所述第一安裝座固定連接，所述配重氣缸的驅動端與所述去毛刺機構連接，所述配重氣缸與所述本體電連接。

7.根據權利要求1所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述固定座上設置有第二滑軌，所述推進機構包括：

第二安裝座，所述第二安裝座沿所述第二滑軌的延伸方向與所述第二滑軌可滑動地連接，所述去毛刺機構安裝在所述第二安裝座上；

第四電機，所述第四電機的座體安裝在所述固定座上，所述第四電機的驅動端與所述第二安裝座連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述去毛刺系統還包括客戶端，所述客戶端與所述本體電連接。

9.根據權利要求8所述的去毛刺系統，其特征在于：

所述客戶端為觸摸顯示器或PC終端。