[實(shí)用新型]一種貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721831462.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207889294U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡榮;陳進(jìn)財(cái);趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)翔新材料有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/00
• 分類號(hào): B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括至少一個(gè)物料吸頭(1)，驅(qū)動(dòng)所述物料吸頭(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)沿Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置(3)，驅(qū)動(dòng)所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置(3)沿X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)裝置(4)，驅(qū)動(dòng)所述X向驅(qū)動(dòng)裝置(4)沿Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置(5)，以及固定設(shè)置的視覺相機(jī)，所述視覺相機(jī)能對(duì)所述物料吸頭(1)上的物料進(jìn)行拍攝，并記錄物料位置數(shù)據(jù)以及角度數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料吸頭(1)上設(shè)置有物料感知傳感器(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料吸頭(1)上設(shè)有真空入口，所述真空入口通過管道連接有真空電磁閥(7)，所述真空電磁閥(7)連接于抽真空泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管道上設(shè)有真空壓力表(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括Z向支架(31)，安裝在所述Z向支架(31)上的Z向電機(jī)(32)，由所述Z向電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向絲杠(33)，與所述Z向絲杠(33)螺紋連接的Z向滑座(34)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)由所述Z向滑座(34)帶動(dòng)沿Z向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括X向支架(41)，安裝在所述X向支架(41)上的X向電機(jī)(42)，由所述X向電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的X向絲杠(43)，與所述X向絲杠(43)螺紋連接的X向滑座，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝在所述X向滑座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X向絲杠(43)的一端固接有從動(dòng)同步輪(45)，所述X向電機(jī)(42)的輸出端固接有主動(dòng)同步輪(44)，所述主動(dòng)同步輪(44)和所述從動(dòng)同步輪(45)之間通過同步帶(46)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括Y向支架(51)，安裝在所述Y向支架(51)上的Y向電機(jī)(52)，由所述Y向電機(jī)(52)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向絲杠(53)，與所述Y向絲杠(53)螺紋連接的Y向滑座(54)，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置(4)固定連接于所述Y向滑座(54)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置(5)還包括有固定設(shè)置的Y向滑軌(55)，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置(4)上設(shè)有Y向滑塊(56)，所述Y向滑塊(56)滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌(55)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料吸頭(1)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)以及所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置(3)均設(shè)置有四個(gè)，且均并排設(shè)置。