[實用新型]一種貼合作業機構

有效

• 申請號: 201721831462.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207889294U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 胡榮;陳進財;趙磊
• 申請（專利權）人: 蘇州達翔新材料有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于貼合設備技術領域，公開了一種貼合作業機構，包括至少一個物料吸頭，驅動物料吸頭轉動的旋轉電機，驅動旋轉電機沿Z向移動的Z向驅動裝置，驅動Z向驅動裝置沿X向移動的X向驅動裝置，驅動X向驅動裝置沿Y向移動的Y向驅動裝置，以及固定設置的視覺相機，視覺相機能對物料吸頭上的物料進行拍攝，并記錄物料位置數據以及角度數據。本實用新型通過X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置將物料吸頭移動至視覺相機處，由視覺相機記錄物料位置數據以及角度數據，隨后根據該數據控制旋轉電機轉動，由旋轉電機帶動物料吸頭以及其上物料轉動，實現對物料的角度糾偏，有效地提高了貼合后產品的良率和貼合效率。

技術領域

本實用新型涉及貼合設備技術領域，尤其涉及一種貼合作業機構。

背景技術

近年來，機器自動貼合作業模式已取代傳統手工貼合，廣泛應用于各類產品的生產加工，主要是通過真空吸附頭吸附貼合物，經移動機構移至被貼物位置進行定位貼合。隨著產品更新升級，目前對貼合作業的要求逐步提高，其中就部分產品對同心度的要求。

傳統定位貼合作業機構，只能通過預先固定貼合物和被貼物的相對位置來滿足定位貼合后同心度的要求，這種方式在貼合過程不能控制貼合物的角度，極易出現貼合物位移產生不良，貼合后產品良率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼合作業機構，能夠實現貼合物的角度糾偏，解決傳統定位貼合作業機構不能進行貼合角度調整的問題，提升貼合后產品的良率和貼合效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種貼合作業機構，包括至少一個物料吸頭，驅動所述物料吸頭轉動的旋轉電機，驅動所述旋轉電機沿Z向移動的Z向驅動裝置，驅動所述Z向驅動裝置沿X向移動的X向驅動裝置，驅動所述X向驅動裝置沿Y向移動的Y向驅動裝置，以及固定設置的視覺相機，所述視覺相機能對所述物料吸頭上的物料進行拍攝，并記錄物料位置數據以及角度數據。

作為優選，所述物料吸頭上設置有物料感知傳感器。

作為優選，所述物料吸頭上設有真空入口，所述真空入口通過管道連接有真空電磁閥，所述真空電磁閥連接于抽真空泵。

作為優選，所述管道上設有真空壓力表。

作為優選，所述Z向驅動裝置包括Z向支架，安裝在所述Z向支架上的Z向電機，由所述Z向電機驅動轉動的Z向絲杠，與所述Z向絲杠螺紋連接的Z向滑座，所述旋轉電機由所述Z向滑座帶動沿Z向移動。

作為優選，所述X向驅動裝置包括X向支架，安裝在所述X向支架上的X向電機，由所述X向電機驅動轉動的X向絲杠，與所述X向絲杠螺紋連接的X向滑座，所述Z向驅動裝置安裝在所述X向滑座上。

作為優選，所述X向絲杠的一端固接有從動同步輪，所述X向電機的輸出端固接有主動同步輪，所述主動同步輪和所述從動同步輪之間通過同步帶連接。

作為優選，所述Y向驅動裝置包括Y向支架，安裝在所述Y向支架上的Y向電機，由所述Y向電機驅動轉動的Y向絲杠，與所述Y向絲杠螺紋連接的Y向滑座，所述X向驅動裝置固定連接于所述Y向滑座。

作為優選，所述Y向驅動裝置還包括有固定設置的Y向滑軌，所述X向驅動裝置上設有Y向滑塊，所述Y向滑塊滑動設置在所述Y向滑軌上。

作為優選，所述物料吸頭、所述旋轉電機以及所述Z向驅動裝置均設置有四個，且均并排設置。

本實用新型的有益效果：通過X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置將物料吸頭移動至視覺相機處，由視覺相機記錄物料位置數據以及角度數據，隨后根據該數據控制旋轉電機轉動，由旋轉電機帶動物料吸頭以及其上物料轉動，實現對物料的角度糾偏，有效地提高了貼合后產品的良率和貼合效率。

附圖說明