[實用新型]一種推送式自動售賣裝置

有效

• 申請號: 201721831189.4
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207571824U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 柳駿
• 申請（專利權）人: 北京漫游星際科技有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型公開了一種推送式自動售賣裝置，包括機架、設于機架上的控制PCB、驅動電機、傳動機構、推送板、傳感器一、傳感器二，所述驅動電機和傳感器均與控制PCB電連接，推送板通過傳動機構與驅動電機連接；所述機架為半封閉倉體，包括前倉壁、后倉壁、左倉壁、右倉壁和底板；所述推送板滑動于左倉壁與右倉壁之間并可從前倉壁與底板之間或后倉壁與底板之間伸出；所述驅動電機、傳動機構、控制PCB、傳感器一、傳感器二均設于機架內，且驅動電機、傳感器一、傳感器二均與控制PCB電連接；與現有技術相比，本實用新型的推送式自動售賣裝置，結構簡單、體積較小，對于只需出售單種商品的小型自動售賣機十分匹配。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，具體涉及一種推送式自動售賣裝置。

背景技術

目前市面上常見的自動售賣機所使用的售賣裝置通常采用三種形式；一種是使用彈簧式旋轉貨道，利用彈簧自旋將銷售商品逐個推送出自動售賣機外；第二種是使用機械臂式，在自動售賣機內安裝一套機械臂，利用機械臂對貨道定位并夾取相應的商品放置于商品取貨口，完成商品銷售；第三種是使用儲物柜式，自動售賣機內設置多個帶透明門板的儲物柜，每個儲物柜內放置單個商品，當客戶支付貨款后，對應的門板自動打開，用戶即可自行取走該商品。

以上三種常見的售賣裝置因對自動售賣機的空間有一定要求，因此通常只適用于大型自動售賣機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種結構簡單、體積較小的推送式自動售賣裝置用于匹配只需出售單種商品的小型自動售賣機。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種推送式自動售賣裝置，包括機架、用于推送商品的推送板、通過傳動機構與推送板連接并帶動推送板前后往復移動的驅動電機、用于控制驅動電機正反轉的控制PCB、至少一個用于將推送板的位置反饋給控制PCB的傳感器一、至少一個用于將推送板是否空置反饋給控制PCB的傳感器二；所述機架為半封閉倉體，包括前倉壁、后倉壁、左倉壁、右倉壁和底板；所述推送板滑動于左倉壁與右倉壁之間并可從前倉壁與底板之間或后倉壁與底板之間伸出；所述驅動電機、傳動機構、控制PCB、傳感器一、傳感器二均設于機架內，且驅動電機、傳感器一、傳感器二均與控制PCB電連接。

作為本實用新型的一種改進，所述傳感器一為機械式傳感器，包括第一傳感器、第二傳感器，所述推送板底部設有分別用于避讓第一傳感器、第二傳感器的第一避讓槽和第二避讓槽，所述第一避讓槽的后端設有用于啟動第一傳感器的第一啟動塊，第二避讓槽的前端設有用于啟動第二傳感器的第二啟動塊。

作為本實用新型的一種改進，所述傳感器二為光電傳感器，包括第三傳感器、第四傳感器，所述第三、第四傳感器分別設于左倉壁與右倉壁的前端。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動機構包括設于推送板第二避讓槽內的齒條和與驅動電機轉軸傳動連接的齒輪，所述齒條與齒輪相嚙合。

作為本實用新型的一種改進，所述左倉壁與右倉壁內側設有與推送板相適配的滑槽，推送板沿所述滑槽前后往復移動。

作為本實用新型的一種改進，所述推送板后端上方設有滑動面，所述后倉壁下方設有與滑動面相接觸的凸筋。

作為本實用新型的一種改進，所述滑動面的長度與第一避讓槽和第二避讓槽的長度相適配。

作為本實用新型的一種改進，所述左倉壁與右倉壁上均設有卡槽，第三傳感器和第四傳感器分別置于左倉壁與右倉壁上的卡槽內。

作為本實用新型的一種改進，所述左倉壁與右倉壁之間設有位于前倉壁下方的倉門，所述倉門兩側搭設有搭接邊，搭接邊上設有凸柱，倉門通過兩拉動機構分別與左倉壁和右倉壁連接。