[實用新型]一種推送式自動售賣裝置

有效

• 申請號: 201721831189.4
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207571824U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 柳駿
• 申請（專利權）人: 北京漫游星際科技有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種推送式自動售賣裝置，其特征在于：包括機架、用于推送商品的推送板、通過傳動機構與推送板連接并帶動推送板前后往復移動的驅動電機、用于控制驅動電機正反轉的控制PCB、至少一個用于將推送板的位置反饋給控制PCB的傳感器一、至少一個用于將推送板是否空置反饋給控制PCB的傳感器二；

所述機架為半封閉倉體，包括前倉壁、后倉壁、左倉壁、右倉壁和底板；所述推送板滑動于左倉壁與右倉壁之間并可從前倉壁與底板之間或后倉壁與底板之間伸出；所述驅動電機、傳動機構、控制PCB、傳感器一、傳感器二均設于機架內，且驅動電機、傳感器一、傳感器二均與控制PCB電連接。

2.按照權利要求1所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述傳感器一為機械式傳感器，包括第一傳感器、第二傳感器，所述推送板底部設有分別用于避讓第一傳感器、第二傳感器的第一避讓槽和第二避讓槽，所述第一避讓槽的后端設有用于啟動第一傳感器的第一啟動塊，第二避讓槽的前端設有用于啟動第二傳感器的第二啟動塊。

3.按照權利要求2所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述傳感器二為光電傳感器，包括第三傳感器、第四傳感器，所述第三、第四傳感器分別設于左倉壁與右倉壁的前端。

4.按照權利要求3所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述傳動機構包括設于推送板第二避讓槽內的齒條和與驅動電機轉軸傳動連接的齒輪，所述齒條與齒輪相嚙合。

5.按照權利要求4所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述左倉壁與右倉壁內側設有與推送板相適配的滑槽，推送板沿所述滑槽前后往復移動。

6.按照權利要求5所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述左倉壁與右倉壁上均設有卡槽，第三傳感器和第四傳感器分別置于左倉壁與右倉壁上的卡槽內。

7.按照權利要求1至6任一項所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述左倉壁與右倉壁之間設有位于前倉壁下方的倉門，所述倉門兩側搭設有搭接邊，搭接邊上設有凸柱，倉門通過兩拉動機構分別與左倉壁和右倉壁連接。

8.按照權利要求7所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述每個拉動機構均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上設有拉柄，第二拉件的一端樞接在拉柄上，另一端樞接在倉門的凸柱上；所述推送板上設有豎直方向的直滑槽，所述左倉壁和右倉壁上設有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端與左倉壁或右倉壁樞接，另一端的拉柄滑動連接在直滑槽和弧形滑槽內。

9.按照權利要求8所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述左倉壁和右倉壁前端均設有豎直方向的滑行槽，所述倉門左右兩側設有嵌入滑行槽內的延伸部。

10.按照權利要求9所述推送式自動售賣裝置，其特征在于：所述滑行槽上方設有與搭接邊相適配的限位槽。