[實用新型]偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統

有效

• 申請號: 201721831040.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207616047U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 李宏超
• 申請（專利權）人: 廊坊金潤電氣股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 秦燕

本實用新型公開了一種偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，包括支撐平臺，在支撐平臺上依次布置偏心軸承的上料機構、找正機構、轉運機構和壓裝機構，上料機構把偏心軸承供料至轉運機構；轉運機構把上料機構、找正機構和壓裝機構連接，轉運機構把上料機構的待測偏心軸承送至找正機構的同時，還將找正機構的軸承送至壓裝機構；找正機構是以偏心軸承的內圓圓心為基準掃描軸承的外部橢圓輪廓，將橢圓長軸所在直線與理論長軸所在直線對比，并計算其角度差，通過對偏心軸承旋轉相應的角度來完成找正過程。本實用新型采用偏心軸承偏心距影像找正，自動實現偏心軸承的壓裝，并且壓裝位置準確、精度高，運動簡單可靠，效率大大提高。

技術領域

本實用新型涉及馬達組裝技術領域，尤其是一種用于馬達轉子輸出軸上偏心軸承的偏心距影像找正系統。

背景技術

目前，各種類型的馬達已經應用到了各大領域。在馬達轉子輸出軸上安裝的偏心軸承與軸的相對位置直接影響到了一個馬達工作狀態的好壞，因此，軸承壓裝位置的精確度十分關鍵，采用一般的機械手法很難保證此壓裝精度。

偏心檢測方法有機械檢測和光電檢測，對于檢測精度要求較高的偏心軸承，采用機械檢測方式將影響馬達整體性能，光電檢測方法一般通過相機鏡片成像的方式，通過計算機數值化判斷來完成精度檢測，因此該方法的檢測精度優于機械檢測。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，該系統采用偏心軸承偏心距影像找正，自動實現偏心軸承的壓裝，并且壓裝位置準確、精度高，運動簡單可靠，效率大大提高。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于包括支撐平臺，在支撐平臺上依次布置偏心軸承的上料機構、找正機構、轉運機構和壓裝機構，所述上料機構把偏心軸承逐個取出并連續供料至轉運機構；所述轉運機構把上料機構、找正機構和壓裝機構連接，轉運機構把上料機構的待測偏心軸承送至找正機構的同時，還將找正機構的軸承送至壓裝機構；所述找正機構是以偏心軸承的內圓圓心為基準掃描軸承的外部橢圓輪廓，將橢圓長軸所在直線與理論長軸所在直線對比，并計算其角度差，通過對偏心軸承旋轉相應的角度來完成找正過程；所述壓裝機構把偏心軸承壓入轉子輸出軸。

在上述方案中，利用轉運機構把上料機構、找正機構和壓裝機構連為一體，形成偏心軸承上料、輸送、找正及壓裝動作四位一體并且同時進行的一體化系統，該系統能夠連續生產，配合控制器對各個機構進行控制，即可實現偏心軸承自動壓裝，提供拍新軸承的自動裝配，運動簡單可靠，且效率大大提高。

對上述方案作進一步的優選，所述找正機構包括支架以及設于支架上的照相機、光源和軸承阻擋氣缸，其中光源為中心設有通孔的光源，該光源照射在位于其正下方的待測偏心軸承表面，待測偏心軸承通過軸承阻擋氣缸固定，照相機經過所述通孔對待測偏心軸承進行拍攝，待測偏心軸承下方設有找正電機；照相機與計算機連接，計算機經控制器與找正電機連接，找正電機驅動偏心軸承調整角度。

對上述方案作進一步的優選，所述軸承阻擋氣缸的活塞端設有軸承擋片，軸承阻擋氣缸驅動軸承擋片升降，軸承擋片的端部與待測偏心軸承的主軸端部壓緊或松開。

對上述方案作進一步的優選，所述上料機構包括豎直放置的料筒和上料氣缸，料筒內裝有疊加的偏心軸承，在料筒的下出口設有可自動復位的阻擋板，阻擋板阻止偏心軸承下落，上料氣缸設于阻擋板一側，在上料氣缸的活塞端設有拉動桿和放置一個偏心軸承的料槽，拉動桿推動阻擋板平移，打開料筒時料槽位于料筒正下方。

對上述方案作進一步的優選，所述料筒為一個以上，且環形均布于圓形平板上，每個料筒下口均設有阻擋板，平板通過一側的上料電機和分割器驅動其定角度轉動。

對上述方案作進一步的優選，所述的阻擋板上開設有長條形槽口，槽口與所述拉動桿配合，槽口的長度與拉動桿和料槽之間的水平距離匹配。