[實用新型]偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統

有效

• 申請號: 201721831040.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207616047U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 李宏超
• 申請（專利權）人: 廊坊金潤電氣股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 秦燕

1.一種偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于包括支撐平臺（6），在支撐平臺（6）上依次布置偏心軸承的上料機構（1）、找正機構（2）、轉運機構（3）和壓裝機構（5），所述上料機構（1）把偏心軸承逐個取出并連續供料至轉運機構（3）；所述轉運機構（3）把上料機構（1）、找正機構（2）和壓裝機構（5）連接，轉運機構（3）把上料機構（1）的待測偏心軸承送至找正機構（2）的同時，還將找正機構（2）的軸承送至壓裝機構（5）；所述找正機構（2）是以偏心軸承的內圓圓心為基準掃描軸承的外部橢圓輪廓，將橢圓長軸所在直線與理論長軸所在直線對比，并計算其角度差，通過對偏心軸承旋轉相應的角度來完成找正過程；所述壓裝機構（5）把偏心軸承壓入轉子輸出軸。

2.根據權利要求1所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述找正機構（2）包括支架（27）以及設于支架（27）上的照相機（21）、光源（22）和軸承阻擋氣缸（25），其中光源（22）為中心設有通孔的光源，該光源照射在位于其正下方的待測偏心軸承表面，待測偏心軸承通過軸承阻擋氣缸（25）固定，照相機（21）經過所述通孔對待測偏心軸承進行拍攝，待測偏心軸承下方設有找正電機（24）；照相機（21）與計算機連接，計算機經控制器與找正電機（24）連接，找正電機（24）驅動偏心軸承調整角度。

3.根據權利要求2所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述軸承阻擋氣缸（25）的活塞端設有軸承擋片（23），軸承阻擋氣缸（25）驅動軸承擋片（23）升降，軸承擋片（23）的端部與待測偏心軸承的主軸端部壓緊或松開。

4.根據權利要求1所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述上料機構（1）包括豎直放置的料筒（12）和上料氣缸（11），料筒（12）內裝有疊加的偏心軸承，在料筒（12）的下出口設有可自動復位的阻擋板（15），阻擋板（15）阻止偏心軸承下落，上料氣缸（11）設于阻擋板（15）一側，在上料氣缸（11）的活塞端設有拉動桿（13）和放置一個偏心軸承的料槽（14），拉動桿（13）推動阻擋板（15）平移，打開料筒（12）時料槽（14）位于料筒（12）正下方。

5.根據權利要求4所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述料筒（12）為一個以上，且環形均布于圓形平板上，每個料筒（12）下口均設有阻擋板（15），平板通過一側的上料電機（16）和分割器驅動其定角度轉動。

6.根據權利要求4或5所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述的阻擋板（15）上開設有長條形槽口，槽口與所述拉動桿（13）配合，槽口的長度與拉動桿（13）和料槽（14）之間的水平距離匹配。

7.根據權利要求1所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述轉運機構（3）包括固定于支撐平臺（6）上的滑道（37）和轉運電機（33），滑道（37）垂直支撐平臺（6）布置，在滑道（37）上設有滑板（31），轉運電機（33）驅動滑板（31）平動，滑板（31）表面設有兩個抓取機構（32），分別為上料抓取機構和找正抓取機構，所述上料抓取機構由上料機構（1）的工位處抓取偏心軸承，并放到找正機構（2）的工位上，所述找正抓取機構由找正機構（2）的工位處抓取偏心軸承，并放到壓裝機構（5）的工位上。

8.根據權利要求7所述的偏心軸承偏心距影像找正及壓裝系統，其特征在于所述上料抓取機構包括夾爪（34）、滑臺氣缸（35）和夾緊氣缸（36），其中滑臺氣缸（35）設置于滑板（31）表面，滑臺氣缸（35）驅動夾緊氣缸（36）上下運動，夾緊氣缸（36）驅動夾爪（34）對偏心軸承進行夾取和松開。