[實用新型]一種固定翼無人機強制返航系統

有效

• 申請號: 201721830632.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207557766U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 孔萍;陳嘉瑞;徐偉;何先定
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實用新型涉及一種固定翼無人機強制返航系統，包括無人機和地面控制器，無人機上設有GPS定位模塊、執行模塊、無人機通訊模塊、無人機電源模塊、備用電源模塊和電源監測模塊，GPS定位模塊和電源監測模塊均與無人機通訊模塊的信號輸入端相連，無人機通訊模塊的信號輸出端分別與執行模塊和備用電源模塊相連，電源監測模塊與無人機電源模塊相連，無人機電源模塊和備用電源模塊分別與GPS定位模塊和執行模塊相連。本實用新型可避免無人機失去控制，使得無人機能夠更好的管控，減少了危險事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及固定翼無人機技術領域，具體涉及一種固定翼無人機強制返航系統。

背景技術

無人機(unmannedaerialvehicle)，簡稱UAV，按飛機平臺構型分類，可分為固定翼無人機和多旋翼無人機，其他的小種類無人機還有如撲翼無人機，傘翼無人機等。但現在主流無人機還是固定翼無人機和多旋翼無人機。其中固定翼無人機是軍用和多數民用無人機的主流平臺，最大特點是飛行速度較快。而多旋翼無人機靈活度較高，上手難度較低，成本較低。從90年代開始，無人機進入了飛速發展階段，開始走入大眾的生活中。但是隨著其普及，一些安全隱患也逐漸出現。例如目前已經出現多起無人機逼停客機的事件，所幸現在還沒有報道說出現人員傷亡事故，但隨著無人機的普及，如果不加以管理，悲劇一定會發生。

現在多旋翼無人機因本身有GPS定位已經可以得到基本的管控，但是固定翼因其本身的高自由度以及較快的飛行速度難以被管理，最終不管有意無意都會出現闖出飛行范圍的行為，導致各種意外事件出現。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種固定翼無人機強制返航系統，解決無人機管控困難的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種固定翼無人機強制返航系統，包括無人機和地面控制器，所述無人機上設有GPS定位模塊、執行模塊、無人機通訊模塊、無人機電源模塊、備用電源模塊和電源監測模塊，所述GPS定位模塊和電源監測模塊均與無人機通訊模塊的信號輸入端相連，所述無人機通訊模塊的信號輸出端分別與執行模塊和備用電源模塊相連，所述電源監測模塊與無人機電源模塊相連，所述無人機電源模塊和備用電源模塊分別與GPS定位模塊和執行模塊相連，所述地面控制器包括控制器通訊模塊、控制模塊和控制器電源模塊，所述控制器通訊模塊與控制模塊相連，所述控制器電源模塊分別與控制器通訊模塊和控制模塊相連，所述控制器通訊模塊與無人機通訊模塊通信連接。

本實用新型的有益效果是：在本實用新型中，GPS定位模塊可實時定位無人機所在位置并通過無人機通訊模塊發送到地面控制器，當無人機處于規定飛行范圍之外時，地面控制器控制執行模塊，使無人機強制返回飛行范圍內，電源監測模塊可監測無人機電源模塊的剩余電量并通過無人機通訊模塊發送到地面控制器，當電量低于30％時，地面控制器控制備用電源模塊為無人機供電，避免無人機失去控制，使得無人機能夠更好的管控，減少了危險事故的發生。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述電源監測模塊包括芯片FAN4010、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述芯片FAN4010的第1管腳連接電阻R3的一端，所述芯片FAN4010的第3管腳通過電阻R1連接到地，所述芯片FAN4010的第5管腳分別連接電阻R2的一端和地，所述芯片FAN4010的第6管腳分別連接電阻R3的另一端和電阻R2的另一端。

采用上述進一步方案的有益效果是：電源監測模塊可精確監測無人機電源模塊的電量，當電量小于30％時，采用備用電源為無人機供電。

進一步，所述執行模塊包括電動機、電調和舵機。

采用上述進一步方案的有益效果是：電動機、電調和舵機共同作用控制無人機的飛行狀態。

進一步，所述控制模塊為單片機，所述單片機的型號為AT89S51。