[實用新型]一種固定翼無人機強制返航系統

有效

• 申請號: 201721830632.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207557766U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 孔萍;陳嘉瑞;徐偉;何先定
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種固定翼無人機強制返航系統，其特征在于，包括無人機和地面控制器，所述無人機上設有GPS定位模塊、執行模塊、無人機通訊模塊、無人機電源模塊、備用電源模塊和電源監測模塊，所述GPS定位模塊和電源監測模塊均與無人機通訊模塊的信號輸入端相連，所述無人機通訊模塊的信號輸出端分別與執行模塊和備用電源模塊相連，所述電源監測模塊與無人機電源模塊相連，所述無人機電源模塊和備用電源模塊分別與GPS定位模塊和執行模塊相連，所述地面控制器包括控制器通訊模塊、控制模塊和控制器電源模塊，所述控制器通訊模塊與控制模塊相連，所述控制器電源模塊分別與控制器通訊模塊和控制模塊相連，所述控制器通訊模塊與無人機通訊模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的固定翼無人機強制返航系統，其特征在于，所述電源監測模塊包括芯片FAN4010、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述芯片FAN4010的第1管腳連接電阻R3的一端，所述芯片FAN4010的第3管腳通過電阻R1連接到地，所述芯片FAN4010的第5管腳分別連接電阻R2的一端和地，所述芯片FAN4010的第6管腳分別連接電阻R3的另一端和電阻R2的另一端。

3.根據權利要求1所述的固定翼無人機強制返航系統，其特征在于，所述執行模塊包括電動機、電調和舵機。

4.根據權利要求1所述的固定翼無人機強制返航系統，其特征在于，所述控制模塊為單片機，所述單片機的型號為AT89S51。

5.根據權利要求1所述的固定翼無人機強制返航系統，其特征在于，所述無人機通訊模塊和控制器通訊模塊的型號均為AV1000－HD。