[實用新型]一種智能插秧機器人

有效

• 申請號: 201721829487.X
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN208047268U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳波
• 申請（專利權）人: 南安市瑞欣生物科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能插秧機器人，其結構包括固定架、支撐腳、下滑板、后輪、支撐板、扶手架、前輪、車體、儲苗架、車頭、儲物支架、方向盤、座椅、調整手柄、前滑板、推桿氣缸、插秧器，支撐板的上表面與扶手架的底部相焊接，車體的底部設有前輪，車體與支撐板為一體化結構，儲物支架與車體的正表面相焊接，車頭與車體為一體化結構，方向盤嵌入安裝于車頭的頂部，本實用新型一種智能插秧機器人，結構上設有插秧器，嵌入安裝于前滑板的底端，當插秧爪通過傳動一臂與傳動二臂分別繞著旋轉軸和轉動軸的傳動從前滑板上取得秧苗后，動作臂向下壓，同時推桿氣缸向下推動推動桿，這樣能夠有效保證插秧爪上的秧苗更準確穩定的插入田里。

技術領域

本實用新型是一種智能插秧機器人，屬于機器人領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

現有技術公開了申請號為：CN201620317459.9的一種插秧機器人，包括機器人本體、載秧板、插秧手、路徑規劃模塊和行進足，所述機器人本體與載秧板連接，機器人本體與載秧板之間設有可使載秧板相對機器人本體高度可調的連接板，插秧手設置在載秧板自由端，所述路徑規劃模塊包括圖像獲取單元和控制器，控制器根據圖像獲取單元的圖像制定機器人行走路線，并控制機器人本體底部的行進足，但是該現有技術在插秧時力度不夠，導致秧苗沒有準確的插進田里。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能插秧機器人，以解決現有在插秧時力度不夠，導致秧苗沒有準確的插進田里的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能插秧機器人，其結構包括固定架、支撐腳、下滑板、后輪、支撐板、扶手架、前輪、車體、儲苗架、車頭、儲物支架、方向盤、座椅、調整手柄、前滑板、推桿氣缸、插秧器，所述支撐板的上表面與扶手架的底部相焊接，所述車體的底部設有前輪，所述車體與支撐板為一體化結構，所述儲物支架與車體的正表面相焊接，所述車頭與車體為一體化結構，所述方向盤嵌入安裝于車頭的頂部，所述座椅的底面與支撐板的上表面相黏合，所述調整手柄與下滑板的上表面相貼合，所述前滑板的正表面與固定架相焊接，所述前滑板的底部與支撐腳相貼合，所述推桿氣缸嵌入安裝于前滑板的底部，所述前滑板的底部嵌有插秧器，所述插秧器包括支撐塊、傳動一臂、旋轉軸、傳動二臂、轉動軸、動作臂、推動桿、插秧爪，所述支撐塊的底部與傳動一臂的頂部相焊接，所述旋轉軸嵌入安裝于傳動一臂的底端，所述傳動二臂與傳動一臂轉動連接，所述傳動二臂的底端嵌有轉動軸，所述傳動二臂與動作臂轉動連接，所述推動桿的頂端與動作臂相連接，所述插秧爪與推動桿的右側螺紋連接，所述前滑板的底端嵌有支撐塊。

進一步地，所述前滑板的上方設有固定架，所述支撐腳與下滑板為一體化結構。

進一步地，所述下滑板的右側與支撐板相連接，所述支撐板的底部設有后輪。

進一步地，所述扶手架的底部與車體的正表面相焊接，所述儲苗架與儲物支架相貼合。

進一步地，所述扶手架的直徑為4cm。

進一步地，所述扶手架由不銹鋼制成，堅固耐用。

進一步地，所述儲物支架為圓柱結構。