[實用新型]一種智能插秧機器人

有效

• 申請號: 201721829487.X
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN208047268U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳波
• 申請（專利權）人: 南安市瑞欣生物科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能插秧機器人，其特征在于：其結構包括固定架(1)、支撐腳(2)、下滑板(3)、后輪(4)、支撐板(5)、扶手架(6)、前輪(7)、車體(8)、儲苗架(9)、車頭(10)、儲物支架(11)、方向盤(12)、座椅(13)、調整手柄(14)、前滑板(15)、推桿氣缸(16)、插秧器(17)，所述支撐板(5)的上表面與扶手架(6)的底部相焊接，所述車體(8)的底部設有前輪(7)，所述車體(8)與支撐板(5)為一體化結構，所述儲物支架(11)與車體(8)的正表面相焊接，所述車頭(10)與車體(8)為一體化結構，所述方向盤(12)嵌入安裝于車頭(10)的頂部，所述座椅(13)的底面與支撐板(5)的上表面相黏合，所述調整手柄(14)與下滑板(3)的上表面相貼合，所述前滑板(15)的正表面與固定架(1)相焊接，所述前滑板(15)的底部與支撐腳(2)相貼合，所述推桿氣缸(16)嵌入安裝于前滑板(15)的底部，所述前滑板(15)的底部嵌有插秧器(17)，所述插秧器(17)包括支撐塊(1701)、傳動一臂(1702)、旋轉軸(1703)、傳動二臂(1704)、轉動軸(1705)、動作臂(1706)、推動桿(1707)、插秧爪(1708)，所述支撐塊(1701)的底部與傳動一臂(1702)的頂部相焊接，所述旋轉軸(1703)嵌入安裝于傳動一臂(1702)的底端，所述傳動二臂(1704)與傳動一臂(1702)轉動連接，所述傳動二臂(1704)的底端嵌有轉動軸(1705)，所述傳動二臂(1704)與動作臂(1706)轉動連接，所述推動桿(1707)的頂端與動作臂(1706)相連接，所述插秧爪(1708)與推動桿(1707)的右側螺紋連接，所述前滑板(15)的底端嵌有支撐塊(1701)。

2.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述前滑板(15)的上方設有固定架(1)，所述支撐腳(2)與下滑板(3)為一體化結構。

3.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述下滑板(3)的右側與支撐板(5)相連接，所述支撐板(5)的底部設有后輪(4)。

4.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述扶手架(6)的底部與車體(8)的正表面相焊接，所述儲苗架(9)與儲物支架(11)相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種智能插秧機器人，其特征在于：所述扶手架(6)的直徑為4cm。