[實用新型]一種帶有自動對位裝置的AGV

有效

• 申請號: 201721829179.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207121169U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 覃文飛;楊佳;趙易豪;王永錕;韓笑;劉巖
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及AGV設備，更具體地說是指一種帶有自動對位裝置的AGV。

背景技術

在移動機器人AGV領域，現有AGV帶料車一起行走時，需要料車放置的位置精度達到20mm以上才能保證AGV能夠帶上料車一起運動這樣要求人工放置料車的精度較高，工作效率大大降低。所以，對于解決這個問題，需要設計一款可以在±100mm的偏差內AGV都能順利帶上料車運動的裝置，這就要考慮一款新的AGV自動對位裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種帶有自動對位裝置的AGV。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶有自動對位裝置的AGV，包括AGV本體，設置于AGV本體上端的自動對位裝置；所述自動對位裝置包括設置于AGV本體的掃碼器，及固定于待對位物的對位板；所述對位板設有用于供掃碼器識別的標簽；所述掃碼器與設有的控制單元電連接，且所述AGV通過掃碼器識別對位板的標簽，以控制AGV本體與待對位設備的相對位置。

其進一步技術方案為：所述掃碼器設置于AGV本體的頂部中心位置。

其進一步技術方案為：所述對位板設有若干個標簽，且設置于對位板中心的標簽為中心標簽；所述中心標簽外周圍繞有若干個標簽，且形成十字型布置。

其進一步技術方案為：所述自動對位裝置還包括設置于AGV頂部的頂升機構；所述頂升機構包括頂升動力件，設置于頂升動力件動力輸出端的連桿組件；所述連桿組件頂端設有定位銷；所述對位板設有與定位銷相匹配的定位孔。

其進一步技術方案為：所述連桿組件包括固定于AGV本體的固定桿，活動桿，一端與固定桿鉸接且另一端與活動桿滑動聯接的第一支撐桿，及一端與固定桿滑動聯接且另一端與活動桿鉸接的第二支撐桿；所述第一支撐桿與第二支撐桿交叉布置，且于交叉處相互鉸接；所述第一支撐桿或第二支撐桿與頂升動力件動力端傳動聯接。

其進一步技術方案為：所述連桿組件頂端設有連接板；所述定位銷均布于連接板上表面；所述連接板設有穿過掃碼器的通孔。

其進一步技術方案為：所述頂升機構還包括與控制中心或頂升動力件電連接的到位開關；所述頂升機構行程的上限位及下限位均設有到位開關。

其進一步技術方案為：所述標簽為二維碼、條形碼。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型通過在AGV本體上設置自動對位裝置，AGV本體與待對位設備對位更加準確，可將待對位設備的停止位置在±100mm以上，AGV也能自動與對位板上的定位孔相互對位，然后頂升機構升起將定位銷插入定位孔內，以使AGV本體帶著料車(待對位設備)一起運動，降低人工放置料車時的精度要求，提高工作效率。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種帶有自動對位裝置的AGV的立體結構圖；

圖2為本實用新型一種帶有自動對位裝置的AGV的內部結構圖；

圖3為本實用新型一種帶有自動對位裝置的AGV的對位板結構圖；

圖4為本實用新型一種帶有自動對位裝置的AGV的內部結構圖。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1至圖4為本實用新型實施例的圖紙。

一種帶有自動對位裝置的AGV，包括AGV本體10，設置于AGV本體10上端的自動對位裝置20。自動對位裝置20包括設置于AGV本體10的掃碼器21，及固定于待對位物的對位板22。對位板22設有用于供掃碼器21識別的標簽221。掃碼器21與設有的控制單元電連接，且所述AGV通過掃碼器21識別對位板22的標簽221，以控制AGV本體10與待對位設備的相對位置。

其中，為了使對位更加方便和準確，掃碼器21設置于AGV本體10的頂部中心位置。