[實用新型]一種帶有自動對位裝置的AGV

有效

• 申請號: 201721829179.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207121169U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 覃文飛;楊佳;趙易豪;王永錕;韓笑;劉巖
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種帶有自動對位裝置的AGV，包括AGV本體，設置于AGV本體上端的自動對位裝置；其特征在于，所述自動對位裝置包括設置于AGV本體的掃碼器，及固定于待對位物的對位板；所述對位板設有用于供掃碼器識別的標簽；所述掃碼器與設有的控制單元電連接，且所述AGV通過掃碼器識別對位板的標簽，以控制AGV本體與待對位設備的相對位置。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述掃碼器設置于AGV本體的頂部中心位置。

3.根據權利要求1所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述對位板設有若干個標簽，且設置于對位板中心的標簽為中心標簽；所述中心標簽外周圍繞有若干個標簽，且形成十字型布置。

4.根據權利要求1所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述自動對位裝置還包括設置于AGV頂部的頂升機構；所述頂升機構包括頂升動力件，設置于頂升動力件動力輸出端的連桿組件；所述連桿組件頂端設有定位銷；所述對位板設有與定位銷相匹配的定位孔。

5.根據權利要求4所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述連桿組件包括固定于AGV本體的固定桿，活動桿，一端與固定桿鉸接且另一端與活動桿滑動聯接的第一支撐桿，及一端與固定桿滑動聯接且另一端與活動桿鉸接的第二支撐桿；所述第一支撐桿與第二支撐桿交叉布置，且于交叉處相互鉸接；所述第一支撐桿或第二支撐桿與頂升動力件動力端傳動聯接。

6.根據權利要求4所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述連桿組件頂端設有連接板；所述定位銷均布于連接板上表面；所述連接板設有穿過掃碼器的通孔。

7.根據權利要求4所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述頂升機構還包括與控制中心或頂升動力件電連接的到位開關；所述頂升機構行程的上限位及下限位均設有到位開關。

8.根據權利要求1所述的一種帶有自動對位裝置的AGV，其特征在于，所述標簽為二維碼、條形碼。