[實(shí)用新型]旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)和旋噴鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721828789.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207795220U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明帥;呂曉曉;侯杭州
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B44/00
• 分類(lèi)號(hào): E21B44/00;E21B7/18;E21B21/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 師曉芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)和旋噴鉆機(jī)。旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)包括用于控制動(dòng)力頭的速度的控制閥和先導(dǎo)手柄以及與控制閥耦合設(shè)置的控制器，在鉆進(jìn)狀態(tài)，先導(dǎo)手柄控制動(dòng)力頭的速度；在旋噴提升狀態(tài)，控制器根據(jù)速度設(shè)定值自動(dòng)控制控制閥動(dòng)作以控制動(dòng)力頭的速度。本實(shí)用新型的旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力頭的速度的自動(dòng)控制從而提高動(dòng)力頭速度的控制精確性。而且減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)和旋噴鉆機(jī)。

背景技術(shù)

高壓旋噴施工包括鉆進(jìn)和旋噴提升兩種工況，在鉆進(jìn)工況時(shí)，動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速不需調(diào)節(jié)且進(jìn)給速度不需精確調(diào)節(jié)；在旋噴提升工況時(shí)，動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速及旋噴提升速度需精確調(diào)節(jié)。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)包括用于控制動(dòng)力頭提升速度的第一先導(dǎo)手柄1a和第一手動(dòng)減壓閥3a以及用于控制動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速的第二先導(dǎo)手柄2a和第二手動(dòng)減壓閥4a，因?yàn)閷?duì)動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速及旋噴提升速度的調(diào)節(jié)均通過(guò)手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此其精度不高，而且重復(fù)性不高。

由于高壓旋噴的過(guò)程中會(huì)噴射高壓泥漿、高壓水以及高壓空氣，因此要求在動(dòng)力頭距離地面的深度減小到一定值時(shí)必須降壓，防止高壓流體噴出造成人身傷害。現(xiàn)有技術(shù)中高壓流體的降壓完全依靠人工調(diào)節(jié)，且無(wú)任何報(bào)警裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)和旋噴鉆機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力頭速度的精確控制。

本實(shí)用新型第一方面提供一種旋噴鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，旋噴鉆機(jī)包括動(dòng)力頭且具有鉆進(jìn)狀態(tài)和旋噴提升狀態(tài)，控制系統(tǒng)包括用于控制動(dòng)力頭的速度的控制閥和先導(dǎo)手柄以及與控制閥耦合設(shè)置的控制器，在鉆進(jìn)狀態(tài)，先導(dǎo)手柄控制動(dòng)力頭的速度；在旋噴提升狀態(tài)，控制器根據(jù)速度設(shè)定值自動(dòng)控制控制閥動(dòng)作以控制動(dòng)力頭的速度。

進(jìn)一步地，在鉆進(jìn)狀態(tài)，控制器控制控制閥處于最大開(kāi)度且先導(dǎo)手柄控制動(dòng)力頭的速度；在旋噴提升狀態(tài)，先導(dǎo)手柄處于最大開(kāi)度且控制器根據(jù)速度設(shè)定值自動(dòng)控制控制閥動(dòng)作以控制動(dòng)力頭的速度。

進(jìn)一步地，動(dòng)力頭的速度包括提升速度和旋轉(zhuǎn)速度，其中，控制系統(tǒng)包括用于控制提升速度的第一控制閥和第一先導(dǎo)手柄；和/或，控制系統(tǒng)包括用于控制旋轉(zhuǎn)速度的第二控制閥和第二先導(dǎo)手柄。

進(jìn)一步地，控制閥為電比例減壓閥，電比例減壓閥與控制器電連接，控制器控制電比例減壓閥的電流大小。

進(jìn)一步地，第一控制閥為第一電比例減壓閥，第二控制閥為第二電比例減壓閥，旋噴提升狀態(tài)包括連續(xù)旋噴狀態(tài)和間歇旋噴狀態(tài)，在連續(xù)旋噴狀態(tài)，控制器控制第一電比例減壓閥和第二電比例減壓閥均連續(xù)通電；在間歇旋噴狀態(tài)，控制器控制第一電比例減壓閥間歇通電，第二電比例減壓閥連續(xù)通電。

進(jìn)一步地，控制器還包括操作部，其中，操作部包括用于輸入速度設(shè)定值的速度輸入部；和/或，操作部包括用于輸入旋噴頭噴射流體的壓力設(shè)定值的壓力輸入部；和/或，操作部包括用于輸入旋噴鉆機(jī)的狀態(tài)的狀態(tài)切換部。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)旋噴鉆機(jī)的旋噴頭的實(shí)際深度的深度檢測(cè)裝置，其中，控制器根據(jù)實(shí)際深度和深度臨界值控制旋噴頭噴射流體的壓力和/或動(dòng)力頭的提升速度；和/或，控制器根據(jù)實(shí)際深度和深度臨界值發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，旋噴鉆機(jī)包括用于向旋噴頭泵送流體的流體泵，控制系統(tǒng)還包括壓力調(diào)節(jié)裝置，控制器控制壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流體泵輸出流體的壓力。

進(jìn)一步地，旋噴鉆機(jī)包括與流體泵驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)，電機(jī)形成壓力調(diào)節(jié)裝置，控制器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以控制流體泵輸出流體的壓力。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，控制器根據(jù)實(shí)際深度控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，報(bào)警裝置包括報(bào)警燈和/或蜂鳴器。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括顯示器，顯示器用于顯示和/或輸入旋噴鉆機(jī)的工作參數(shù)。