[實用新型]旋噴鉆機的控制系統和旋噴鉆機

有效

• 申請號: 201721828789.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207795220U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李明帥;呂曉曉;侯杭州
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/18;E21B21/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 師曉芳

1.一種旋噴鉆機的控制系統，所述旋噴鉆機包括動力頭且具有鉆進狀態和旋噴提升狀態，其特征在于，所述控制系統包括用于控制所述動力頭的速度的控制閥和先導手柄以及與所述控制閥耦合設置的控制器，在所述鉆進狀態，所述先導手柄控制所述動力頭的速度；在所述旋噴提升狀態，所述控制器根據速度設定值自動控制所述控制閥動作以控制所述動力頭的速度。

2.根據權利要求1所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，在所述鉆進狀態，所述控制器控制所述控制閥處于最大開度且所述先導手柄控制所述動力頭的速度；在所述旋噴提升狀態，所述先導手柄處于最大開度且所述控制器根據所述速度設定值自動控制所述控制閥動作以控制所述動力頭的速度。

3.根據權利要求1所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述動力頭的速度包括提升速度和旋轉速度，其中，所述控制系統包括用于控制所述提升速度的第一控制閥和第一先導手柄；和/或，所述控制系統包括用于控制所述旋轉速度的第二控制閥和第二先導手柄。

4.根據權利要求1所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述控制閥為電比例減壓閥，所述電比例減壓閥與所述控制器電連接，所述控制器控制所述電比例減壓閥的電流大小。

5.根據權利要求3所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述第一控制閥為第一電比例減壓閥，所述第二控制閥為第二電比例減壓閥，所述旋噴提升狀態包括連續旋噴狀態和間歇旋噴狀態，在所述連續旋噴狀態，所述控制器控制所述第一電比例減壓閥和所述第二電比例減壓閥均連續通電；在所述間歇旋噴狀態，所述控制器控制所述第一電比例減壓閥間歇通電，第二電比例減壓閥連續通電。

6.根據權利要求1所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述控制器還包括操作部，其中，所述操作部包括用于輸入所述速度設定值的速度輸入部；和/或，所述操作部包括用于輸入旋噴頭噴射流體的壓力設定值的壓力輸入部；和/或，所述操作部包括用于輸入所述旋噴鉆機的狀態的狀態切換部。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括用于檢測所述旋噴鉆機的旋噴頭的實際深度的深度檢測裝置，其中，所述控制器根據所述實際深度和深度臨界值控制所述旋噴頭噴射流體的壓力和/或所述動力頭的提升速度；和/或，所述控制器根據所述實際深度和深度臨界值發出報警信號。

8.根據權利要求7所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述旋噴鉆機包括用于向所述旋噴頭泵送流體的流體泵，所述控制系統還包括壓力調節裝置，所述控制器控制所述壓力調節裝置調節所述流體泵輸出流體的壓力。

9.根據權利要求8所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述旋噴鉆機包括與所述流體泵驅動連接的電機，所述電機形成所述壓力調節裝置，所述控制器對所述電機的轉速進行控制以控制所述流體泵輸出流體的壓力。

10.根據權利要求7所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括報警裝置，所述控制器根據所述實際深度控制所述報警裝置發出報警信號。

11.根據權利要求10所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述報警裝置包括報警燈和/或蜂鳴器。

12.根據權利要求1至6中任一項所述的旋噴鉆機的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括顯示器，所述顯示器用于顯示和/或輸入所述旋噴鉆機的工作參數。

13.一種旋噴鉆機，其特征在于，包括如權利要求1至12中任一項所述的旋噴鉆機的控制系統。