[實用新型]一種多工位夾料搬運機構

有效

• 申請號: 201721827774.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207616594U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 徐帥
• 申請（專利權）人: 銳翔（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多工位夾料搬運機構，包括滑桿箱，所述滑桿箱的內壁上下兩側均安裝有第一滑桿，所述第一支桿的外側端部安裝有第一接塊，所述第二凹槽的底端安裝有多工位夾具，所述多工位夾具的頂端左右兩側均安裝有側塊，所述側塊的內側中心處安裝有彈簧，所述推板的底部套接有第二滑桿，所述第二滑桿的外側和側塊相連，所述凸桿貫穿第二凹槽的外壁中心處與第二支桿相連。該多工位夾料搬運機構，當需要進行更換多工位夾具時，通過凸桿和第二凹槽的配合，通過第三支桿方便拉動推板進行更換多工位夾具，通過該裝置在多工位夾具損壞時進行更換，降低了更換多工位夾具時消耗的時間，在進行更換多工位夾具時方便快捷省時省力。

技術領域

本實用新型涉及雙工位夾具設備技術領域，具體為一種多工位夾料搬運機構。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成，在現有技術中，如申請號為201420065867.0的實用新型專利，包括夾爪、固定板、氣缸、伺服驅動機構，其特征在于夾爪為多個，多個夾爪通過固定板固定在氣缸上，氣缸上側連接在伺服驅動機構上，該專利雖然成本低，但是在多工位夾具損壞時更換不方便，進行更換多工位夾具時費時費力會消耗沒有必要的時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多工位夾料搬運機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多工位夾料搬運機構，包括滑桿箱，所述滑桿箱的內壁上下兩側均安裝有第一滑桿，所述第一滑桿的中心處套接有滑塊，所述滑塊的內側中心處之間安裝有中心桿，所述中心桿的外壁左右兩端中心處均安裝有第一凹槽，所述滑桿箱的外壁上下兩側均安裝有第一支桿，所述第一支桿的外側端部安裝有第一接塊，所述第一接塊的內側之間安裝有套塊，所述套塊的中心處安裝有液壓缸，所述液壓缸的內側貫穿滑桿箱的外壁與第一凹槽相連，所述滑塊的底端中心處安裝有第二支桿，所述第二支桿的底部套接有第二凹槽，所述第二凹槽的底端安裝有多工位夾具，所述多工位夾具的頂端左右兩側均安裝有側塊，所述側塊的內側中心處安裝有彈簧，所述彈簧的內側安裝有推板，所述推板的外側頂部通過第三支桿貫穿側塊，所述推板的底部套接有第二滑桿，所述第二滑桿的外側和側塊相連，所述推板的內側中心處安裝有凸桿，所述凸桿貫穿第二凹槽的外壁中心處與第二支桿相連。

優選的，所述液壓缸的底部和滑桿箱的相連處安裝有軸承，所述軸承的中心處安裝有轉桿，所述轉桿的前后兩端中心處安裝有第二接塊，所述第二接塊的左右兩端中心處均安裝有第四支桿，所述第四支桿的外側通過第三接塊與滑桿箱的內壁相連。

優選的，所述套塊的外側套接有扣板。

優選的，所述第二滑桿的內側端部安裝有擋塊。

優選的，所述第三支桿的外側端部安裝有拉桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多工位夾料搬運機構，當需要進行更換多工位夾具時，通過凸桿和第二凹槽的配合，接通液壓缸的外接電源開始固定，通過液壓缸會帶動中心桿進行左右往復移動，第二支桿通過滑塊進行固定，通過第二支桿與第二凹槽進行扣合固定，通過第二凹槽用來固定多工位夾具，通過凸桿用來加固第二支桿與第二凹槽的連接，凸桿通過推板進行連接，通過推板套接在第二滑桿的外壁進行滑動，第二滑桿通過側塊進行固定，通過側塊和推板之間連接彈簧，彈簧為壓縮彈簧，通過壓縮彈簧的特性向內推動凸桿進行扣合連接，通過第三支桿方便拉動推板進行更換多工位夾具，通過該裝置在多工位夾具損壞時進行更換，降低了更換多工位夾具時消耗的時間，在進行更換多工位夾具時方便快捷省時省力。

附圖說明