[實用新型]一種多工位夾料搬運機構

有效

• 申請號: 201721827774.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207616594U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 徐帥
• 申請（專利權）人: 銳翔（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位夾料搬運機構，包括滑桿箱(1)，其特征在于：所述滑桿箱(1)的內壁上下兩側均安裝有第一滑桿(2)，所述第一滑桿(2)的中心處套接有滑塊(3)，所述滑塊(3)的內側中心處之間安裝有中心桿(4)，所述中心桿(4)的外壁左右兩端中心處均安裝有第一凹槽(5)，所述滑桿箱(1)的外壁上下兩側均安裝有第一支桿(9)，所述第一支桿(9)的外側端部安裝有第一接塊(8)，所述第一接塊(8)的內側之間安裝有套塊(7)，所述套塊(7)的中心處安裝有液壓缸(6)，所述液壓缸(6)的內側貫穿滑桿箱(1)的外壁與第一凹槽(5)相連，所述滑塊(3)的底端中心處安裝有第二支桿(10)，所述第二支桿(10)的底部套接有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的底端安裝有多工位夾具(18)，所述多工位夾具(18)的頂端左右兩側均安裝有側塊(12)，所述側塊(12)的內側中心處安裝有彈簧(13)，所述彈簧(13)的內側安裝有推板(14)，所述推板(14)的外側頂部通過第三支桿(15)貫穿側塊(12)，所述推板(14)的底部套接有第二滑桿(16)，所述第二滑桿(16)的外側和側塊(12)相連，所述推板(14)的內側中心處安裝有凸桿(17)，所述凸桿(17)貫穿第二凹槽(11)的外壁中心處與第二支桿(10)相連。

2.根據權利要求1所述的一種多工位夾料搬運機構，其特征在于：所述液壓缸(6)的底部和滑桿箱(1)的相連處安裝有軸承(19)，所述軸承(19)的中心處安裝有轉桿(20)，所述轉桿(20)的前后兩端中心處安裝有第二接塊(21)，所述第二接塊(21)的左右兩端中心處均安裝有第四支桿(22)，所述第四支桿(22)的外側通過第三接塊(23)與滑桿箱(1)的內壁相連。

3.根據權利要求1所述的一種多工位夾料搬運機構，其特征在于：所述套塊(7)的外側套接有扣板(24)。

4.根據權利要求1所述的一種多工位夾料搬運機構，其特征在于：所述第二滑桿(16)的內側端部安裝有擋塊(25)。

5.根據權利要求1所述的一種多工位夾料搬運機構，其特征在于：所述第三支桿(15)的外側端部安裝有拉桿(26)。