[實用新型]一種用于檢測水下橋墩裂縫的裝置

有效

• 申請號: 201721827096.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207717648U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 彭一南;任佳;韓福長;楊雨喆;嚴婷;杜金龍;曾莉;洪潔;霍凌志
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 童健

本實用新型公開了一種用于檢測水下橋墩裂縫的裝置，包括微型船體；微型船體內部固封有電源模塊、控制模塊、通信模塊和定位模塊；微型船體外側底部設有動力模塊、機器人投放模塊和通過線纜固定在機器人投放模塊上的水下機器人；還包括遙控模塊；其中，電源模塊為各模塊提供電能，通信模塊、定位模塊、動力模塊、水下機器人、機器人投放模塊均連接到控制模塊；該用于檢測水下橋墩裂縫的裝置可以實現水下橋墩裂縫的自動探測，有利于工作人員了解水下橋墩的裂縫情況，以便及時安排人員對裂縫進行修復。

技術領域

本實用新型涉及橋墩檢測技術領域，特別涉及一種用于檢測水下橋墩裂縫的裝置。

背景技術

目前在國內外對橋墩裂縫檢測的主要方法有：人工檢測、橋梁監測車檢測、無損檢測以及數字圖像處理檢測等。人工檢測和橋梁監測車檢測兩種方法的人員耗費大，效率、精確度低，存在不安全因素；在無損檢測技術中，主要采用超聲波法和沖擊彈性波法來探測混凝土內部裂縫以及裂縫的深度，但由于裂縫出現具有空間隨機性，因此往往漏檢；除此之外，光纖傳感監測雖然具有很多優點，但構建光纖傳感網絡的復雜程度和高額的成本不可忽視。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于檢測水下橋墩裂縫的裝置。

為此，本實用新型技術方案如下：

一種用于檢測水下橋墩裂縫的裝置，包括微型船體；微型船體內部固封有電源模塊、控制模塊、通信模塊和定位模塊；微型船體外側底部設有動力模塊、機器人投放模塊和通過線纜固定在機器人投放模塊上的水下機器人；還包括遙控模塊；

其中，電源模塊為各模塊提供電能，通信模塊、定位模塊、動力模塊、水下機器人、機器人投放模塊均連接到控制模塊；

控制模塊包括控制器和與控制器連接的外圍控制電路；

通信模塊包括有線通信模塊和無線通信模塊；無線通信模塊用來與遙控模塊和服務器進行通訊；有線通信模塊將圖像采集模塊采集的信息發送到控制模塊；

定位模塊用來對檢測位置進行定位；

動力模塊設置在微型船體底部，用來實現微型船體的前進、后退和轉彎；

機器人投放模塊設置在微型船體底部的中間位置，機器人投放模塊包括投放電機和與通過連接件與投放電機輸出軸連接的繞線軸；繞線軸上纏繞設置有線纜，線纜一端連接到控制器，線纜的另一端連接到水下機器人；

水下機器人包括圖像采集模塊和位置微調整模塊；圖像采集模塊用來采集橋墩信息，位置微調整模塊用來帶動水下機器人實現上升和下沉以及前進和后退；

上述動力模塊與位置微調整模塊均作防水處理。

進一步的，所述的動力模塊與位置微調整模塊均包括三組由發電機與螺旋槳組成的動力單元，其中一組動力單元中螺旋槳的螺旋面垂直設置，另外兩組動力單元中螺旋槳方向相同且螺旋面水平設置；三組動力單元在水平面呈等腰三角形分布。

進一步的，所述的遙控模塊用來發送控制指令。

進一步的，還包括與控制模塊連接的樹莓派。

進一步地，所述繞線軸正下方設有線纜限位裝置，防止線纜接觸到螺旋槳。

進一步的，所述微型船體一端均設有障礙物探測裝置。

進一步的，所述的障礙物探測裝置設置在云臺上，云臺可以帶動障礙物探測裝置進行180度旋轉，對微型船體四周環境進行探測。

進一步的，所述的定位模塊為GPS模塊。

與現有技術相比，該用于檢測水下橋墩裂縫的裝置可以實現水下橋墩裂縫的自動探測，有利于工作人員了解水下橋墩的裂縫情況，以便及時安排人員對裂縫進行修復；