[實用新型]一種管道檢修機器人

有效

• 申請號: 201721827045.1
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207921583U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳波
• 申請（專利權）人: 南安市鑫燦品牌運營有限公司
• 主分類號: F16L55/18
• 分類號: F16L55/18;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道檢修機器人，其結構包括大照明燈、旋轉盤、伸縮手臂、固定軸、支撐架、輪子、轉軸、操作箱、銜接塊、伸縮旋轉探測頭、小照明燈，伸縮旋轉探測頭包括防護層、燈泡、保護層、鏡頭組、支撐板、旋轉軸、滾珠、固定螺絲、伸縮支架、轉軸柱，防護層內部設有鏡頭組，固定螺絲與伸縮支架螺紋連接，本實用新型一種管道檢修機器人，由燈泡透過小照明燈為鏡頭組照明，由保護層保護鏡頭組，通過伸縮手臂進入管道內，如長度不夠時，可通過伸縮支架對轉軸柱的伸縮加長，由旋轉軸帶動滾珠的旋轉，使其能夠較安全的突破一些障礙物，能夠在觸碰不到深處時，繼續加長長度，能夠很好的通過障礙物，伸縮活動時較為方便。

技術領域

本實用新型是一種管道檢修機器人，屬于管道檢修機器人領域。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

現有技術公開了申請號為：201621166851.4的一種地下管道檢修用機器人，包括基座，所述基座的底部活動連接有滾輪，所述滾輪的外側傳動連接有履帶，所述基座的頂部設置有底板，所述底板通過其上的螺栓與基座的頂部螺紋連接，所述底板的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部固定連接有連接座，但是該現有技術對于管道檢修的機器人的伸縮與旋轉都較為有限，導致其伸縮活動時較為不方便。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種管道檢修機器人，以解決現有對于管道檢修的機器人的伸縮與旋轉都較為有限，導致其伸縮活動時較為不方便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種管道檢修機器人，其結構包括大照明燈、旋轉盤、伸縮手臂、固定軸、支撐架、輪子、轉軸、操作箱、銜接塊、伸縮旋轉探測頭、小照明燈，所述大照明燈嵌入安裝于旋轉盤內部，所述伸縮手臂安裝于支撐架上方，所述固定軸嵌入安裝于支撐架內側，所述轉軸安裝于輪子內部，所述支撐架與操作箱外表面鉸鏈連接，所述銜接塊嵌入安裝于伸縮旋轉探測頭內部，所述小照明燈安裝于伸縮旋轉探測頭內側，所述伸縮手臂下方設有操作箱，所述銜接塊安裝于大照明燈內側，所述旋轉盤焊接于伸縮手臂外側表面，所述小照明燈與大照明燈通過導線電連接，所述固定軸通過支撐架與伸縮手臂相連接，所述支撐架下方設有輪子，所述大照明燈通過旋轉盤與伸縮手臂相連接，所述伸縮旋轉探測頭包括防護層、燈泡、保護層、鏡頭組、支撐板、旋轉軸、滾珠、固定螺絲、伸縮支架、轉軸柱，所述防護層內部設有鏡頭組，所述燈泡嵌入安裝于保護層內部，所述鏡頭組安裝于保護層下方，所述支撐板設于鏡頭組下方，所述滾珠安裝于旋轉軸外側，所述固定螺絲與伸縮支架螺紋連接，所述轉軸柱嵌入安裝于伸縮支架內部。

進一步地，所述支撐架與伸縮手臂鉸鏈連接。

進一步地，所述轉軸嵌入安裝于操作箱內部且與輪子位于同一軸心上。

進一步地，所述旋轉軸安裝于銜接塊內部。

進一步地，所述小照明燈下方設有支撐板。

進一步地，所述操作箱采用PVC材質價格便宜且硬度較高。

進一步地，所述支撐架采用鋁合金材質硬度高且重量輕。

有益效果

本實用新型一種管道檢修機器人，由燈泡透過小照明燈為鏡頭組照明，由保護層保護鏡頭組，通過伸縮手臂進入管道內，如長度不夠時，可通過伸縮支架對轉軸柱的伸縮加長，由旋轉軸帶動滾珠的旋轉，使其能夠較安全的突破一些障礙物，能夠在觸碰不到深處時，繼續加長長度，能夠很好的通過障礙物，伸縮活動時較為方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：