[實用新型]一種管道檢修機器人

有效

• 申請號: 201721827045.1
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207921583U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳波
• 申請（專利權）人: 南安市鑫燦品牌運營有限公司
• 主分類號: F16L55/18
• 分類號: F16L55/18;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道檢修機器人，其特征在于：其結構包括大照明燈(1)、旋轉盤(2)、伸縮手臂(3)、固定軸(4)、支撐架(5)、輪子(6)、轉軸(7)、操作箱(8)、銜接塊(9)、伸縮旋轉探測頭(10)、小照明燈(11)，所述大照明燈(1)嵌入安裝于旋轉盤(2)內部，所述伸縮手臂(3)安裝于支撐架(5)上方，所述固定軸(4)嵌入安裝于支撐架(5)內側，所述轉軸(7)安裝于輪子(6)內部，所述支撐架(5)與操作箱(8)外表面鉸鏈連接，所述銜接塊(9)嵌入安裝于伸縮旋轉探測頭(10)內部，所述小照明燈(11)安裝于伸縮旋轉探測頭(10)內側，所述伸縮手臂(3)下方設有操作箱(8)，所述銜接塊(9)安裝于大照明燈(1)內側，所述旋轉盤(2)焊接于伸縮手臂(3)外側表面，所述小照明燈(11)與大照明燈(1)通過導線電連接，所述固定軸(4)通過支撐架(5)與伸縮手臂(3)相連接，所述支撐架(5)下方設有輪子(6)，所述大照明燈(1)通過旋轉盤(2)與伸縮手臂(3)相連接，所述伸縮旋轉探測頭(10)包括防護層(1001)、燈泡(1002)、保護層(1003)、鏡頭組(1004)、支撐板(1005)、旋轉軸(1006)、滾珠(1007)、固定螺絲(1008)、伸縮支架(1009)、轉軸柱(1010)，所述防護層(1001)內部設有鏡頭組(1004)，所述燈泡(1002)嵌入安裝于保護層(1003)內部，所述鏡頭組(1004)安裝于保護層(1003)下方，所述支撐板(1005)設于鏡頭組(1004)下方，所述滾珠(1007)安裝于旋轉軸(1006)外側，所述固定螺絲(1008)與伸縮支架(1009)螺紋連接，所述轉軸柱(1010)嵌入安裝于伸縮支架(1009)內部。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢修機器人，其特征在于：所述支撐架(5)與伸縮手臂(3)鉸鏈連接。

3.根據權利要求1所述的一種管道檢修機器人，其特征在于：所述轉軸(7)嵌入安裝于操作箱(8)內部且與輪子(6)位于同一軸心上。

4.根據權利要求1所述的一種管道檢修機器人，其特征在于：所述旋轉軸(1006)安裝于銜接塊(9)內部。

5.根據權利要求1所述的一種管道檢修機器人，其特征在于：所述小照明燈(11)下方設有支撐板(1005)。