[實用新型]一種自動采摘水果的機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721827003.8 | 申請日： | 2017-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN207978385U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳波 | 申請（專利權(quán)）人： | 南安達(dá)泰衛(wèi)浴有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362300 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采摘 機(jī)器人 鏡頭裝置 影像 鏡頭組 水果 影像傳感器 果林 掃描 探測 紅外線濾光片 采集 底板 本實用新型 一體化結(jié)構(gòu) 螺栓 對焦馬達(dá) 掃描記錄 保護(hù)罩 固定環(huán) 清晰 對焦 輔臂 罩殼 底座 主機(jī) 鏡頭 傳遞 加工 | ||
本實用新型公開了一種自動采摘水果的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括底板、底座、罩殼、螺栓、輔臂、固定環(huán)，本實用新型一種自動采摘水果的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)上設(shè)有鏡頭裝置，與保護(hù)罩為一體化結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行使用時當(dāng)采摘水果機(jī)器人處于工作狀態(tài)時，鏡頭裝置開始運行，然后鏡頭裝置中的鏡頭組對果林的狀況進(jìn)行探測掃描，然后對焦馬達(dá)對果林的探測進(jìn)行對焦處理，使得鏡頭組掃描記錄的影像更加清晰，然后鏡頭組把掃描到的影像通過紅外線濾光片進(jìn)行加工后，傳遞給影像傳感器，然后影像傳感器進(jìn)行采集收集，然后把收集后的影像傳送給主機(jī)，然后對此進(jìn)行下一步的采摘工作，鏡頭清晰度高，采集影像更加清晰，有利于機(jī)器人的采摘工作。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是一種自動采摘水果的機(jī)器人，屬于自動采摘水果的機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)
機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01521027847.5的一種水果采摘機(jī)器人，包括：機(jī)械手機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)機(jī)構(gòu)、水果箱、絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、機(jī)器人車輪、機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)及控制箱；機(jī)器人車輪裝于機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)的下部；兩套機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別通過絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)裝于機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)的上部兩側(cè)；攝像機(jī)機(jī)構(gòu)裝于機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)上部中間位置；水果箱裝于機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)的后部靠近機(jī)械手機(jī)構(gòu)的位置；控制箱裝于機(jī)器人車盤機(jī)構(gòu)上部前端；機(jī)械手機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)機(jī)構(gòu)、絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、機(jī)器人車輪及控制箱通過線路連接成控制回路，但是該現(xiàn)有技術(shù)的鏡頭清晰度差，會出現(xiàn)采集影像模糊，機(jī)器人采摘不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動采摘水果的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的鏡頭清晰度差，會出現(xiàn)采集影像模糊，機(jī)器人采摘不準(zhǔn)確的現(xiàn)象的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動采摘水果的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括底板、底座、罩殼、螺栓、輔臂、固定環(huán)、副臂、螺絲、轉(zhuǎn)動軸、主臂、鏡頭裝置、保護(hù)罩、固定塊、抓手、拉伸帶，所述底板與底座的底面相焊接，所述螺栓嵌入安裝于罩殼的外表面，所述輔臂與固定環(huán)的外表面相連接，所述副臂與轉(zhuǎn)動軸的底面相嵌套，所述螺絲與副臂的外表面相貼合，所述轉(zhuǎn)動軸與主臂在同一中心線上，鏡頭裝置與保護(hù)罩為一體化結(jié)構(gòu)，所述抓手與拉伸帶的外表面相連接，所述鏡頭裝置包括鏡頭組、線圈、對焦馬達(dá)、紅外線濾光片、影像傳感器、連接基板，所述鏡頭組的下方設(shè)有對焦馬達(dá)，所述線圈與對焦馬達(dá)為一體化結(jié)構(gòu)，所述紅外線濾光片與影像傳感器的外表面相貼合，所述連接基板與影像傳感器的底面相連接，所述線圈的上方設(shè)有鏡頭組，所述對焦馬達(dá)與紅外線濾光片在同一中心線上，所述鏡頭組與保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)相連接。
進(jìn)一步地，所述螺絲嵌入安裝于轉(zhuǎn)動軸的外沿，所述罩殼與底座的外表面相連接。
進(jìn)一步地，所述罩殼與輔臂的外表面相貼合，所述副臂嵌入安裝于固定環(huán)的上表面。
進(jìn)一步地，所述抓手與固定塊的外表面相嵌套。
進(jìn)一步地，所述底板是長方體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述保護(hù)罩采用塑料材質(zhì)，牢固且耐用。
進(jìn)一步地，所述固定環(huán)長為10cm,寬為5cm，高為3cm。
本實用新型一種自動采摘水果的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)上設(shè)有鏡頭裝置，與保護(hù)罩為一體化結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行使用時當(dāng)采摘水果機(jī)器人處于工作狀態(tài)時，鏡頭裝置開始運行，然后鏡頭裝置中的鏡頭組對果林的狀況進(jìn)行探測掃描，然后對焦馬達(dá)對果林的探測進(jìn)行對焦處理，使得鏡頭組掃描記錄的影像更加清晰，然后鏡頭組把掃描到的影像通過紅外線濾光片進(jìn)行加工后，傳遞給影像傳感器，然后影像傳感器進(jìn)行采集收集，然后把收集后的影像傳送給主機(jī)，然后對此進(jìn)行下一步的采摘工作，鏡頭清晰度高，采集影像更加清晰，有利于機(jī)器人的采摘工作。
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