[實(shí)用新型]一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721827003.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207978385U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南安達(dá)泰衛(wèi)浴有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A01D46/24 | 分類(lèi)號(hào)： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 362300 福建*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采摘 機(jī)器人 鏡頭裝置 影像 鏡頭組 水果 影像傳感器 果林 掃描 探測(cè) 紅外線濾光片 采集 底板 本實(shí)用新型 一體化結(jié)構(gòu) 螺栓 對(duì)焦馬達(dá) 掃描記錄 保護(hù)罩 固定環(huán) 清晰 對(duì)焦 輔臂 罩殼 底座 主機(jī) 鏡頭 傳遞 加工 | ||
1.一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括底板(1)、底座(2)、罩殼(3)、螺栓(4)、輔臂(5)、固定環(huán)(6)、副臂(7)、螺絲(8)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、主臂(10)、鏡頭裝置(11)、保護(hù)罩(12)、固定塊(13)、抓手(14)、拉伸帶(15)，所述底板(1)與底座(2)的底面相焊接，所述螺栓(4)嵌入安裝于罩殼(3)的外表面，所述輔臂(5)與固定環(huán)(6)的外表面相連接，所述副臂(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的底面相嵌套，所述螺絲(8)與副臂(7)的外表面相貼合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)與主臂(10)在同一中心線上，鏡頭裝置(11)與保護(hù)罩(12)為一體化結(jié)構(gòu)，所述抓手(14)與拉伸帶(15)的外表面相連接，所述鏡頭裝置(11)包括鏡頭組(1101)、線圈(1102)、對(duì)焦馬達(dá)(1103)、紅外線濾光片(1104)、影像傳感器(1105)、連接基板(1106)，所述鏡頭組(1101)的下方設(shè)有對(duì)焦馬達(dá)(1103)，所述線圈(1102)與對(duì)焦馬達(dá)(1103)為一體化結(jié)構(gòu)，所述紅外線濾光片(1104)與影像傳感器(1105)的外表面相貼合，所述連接基板(1106)與影像傳感器(1105)的底面相連接，所述線圈(1102)的上方設(shè)有鏡頭組(1101)，所述對(duì)焦馬達(dá)(1103)與紅外線濾光片(1104)在同一中心線上，所述鏡頭組(1101)與保護(hù)罩(12)的內(nèi)側(cè)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，其特征在于：所述螺絲(8)嵌入安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的外沿，所述罩殼(3)與底座(2)的外表面相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，其特征在于：所述罩殼(3)與輔臂(5)的外表面相貼合，所述副臂(7)嵌入安裝于固定環(huán)(6)的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，其特征在于：所述抓手(14)與固定塊(13)的外表面相嵌套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采摘水果的機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
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