[實用新型]一種電力配電巡檢系統

有效

• 申請號: 201721825989.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207586716U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王永照;董耀明;項東泰;萬漢平;彭杰;秦坤;劉梅紅;張三;田濤
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網湖北省電力有限公司武漢市供電公司;國網湖北省電力有限公司武漢市黃陂區供電公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本實用新型涉及一種電力配電巡檢系統，包括多個監控終端、巡檢機器人和服務器，巡檢機器人包括信息采集單元、第一控制器和第一通信單元，還包括充電裝置，充電裝置包括箱體、充電平臺、第二控制器和第二通信單元，箱體的一端設有開口，開口處設有門板；充電裝置還包括驅動裝置，驅動裝置包括電機和齒輪，門板上設有齒槽；巡檢機器人上設有電子標簽，門板上設有第一閱讀器，充電平臺、電機和第一閱讀器均與第二控制器連接；第二控制器通過第二通信單元與服務器連接。本實用新型通過在每個配電設備附近設置充電裝置，巡檢機器人在巡檢過程中出現電量較低時，可進入充電裝置的箱體內部充電；節省了往返站點的時間，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及電力檢測技術領域，特別涉及一種電力配電巡檢系統。

背景技術

電力配電巡檢是為保障配電設施的正常運行，通過巡檢機器人繞設定的巡檢路線到各個檢測點檢測，以預防事故發生的巡檢操作。在實際的巡檢過程中，因各個配電設備安裝較為分散，巡檢機器人在巡檢過程中經常會出現因電量不足返回站點充電或更換電池的情形，巡檢機器人在往返站點補充電量時會耗費大量時間，大大的降低了巡檢效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電力配電巡檢系統，以克服上述現有技術中的不足。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種電力配電巡檢系統，包括多個監控終端、巡檢機器人和服務器，每個監控終端均對應的安裝于一個配電設備上；巡檢機器人包括信息采集單元、第一控制器和第一通信單元，信息采集單元與第一控制器連接；第一控制器通過第一通信單元與服務器連接；電力配電巡檢系統還包括設置于每個配電設備附近的充電裝置，充電裝置用于對巡檢機器人進行充電；充電裝置包括箱體、充電平臺第二控制器和第二通信單元，充電平臺設置于箱體內；箱體的一端設有開口，開口處設有門板；充電裝置還包括用于驅動門板開合的驅動裝置，驅動裝置包括電機和齒輪，電機固定于箱體的內壁上，齒輪與電機的輸出軸連接；門板上設有與齒輪相嚙合的齒槽；巡檢機器人上設有電子標簽，門板的外側設有與電子標簽相適配的第一閱讀器，充電平臺、電機和第一閱讀器均與第二控制器連接；第二控制器通過第二通信單元與服務器連接。

本實用新型的有益效果是：通過在每個配電設備的附近設置充電裝置，當巡檢機器人在繞巡檢線路進行巡檢的過程中出現電量較低時，可進入充電裝置的箱體內部充電；巡檢機器人在進入充電裝置的箱體內部之前需通過門板上第一閱讀器讀取其電子標簽信息，當電子標簽信息識別通過后，第二控制器將驅動電機運轉，電機的輸出軸進一步帶動齒輪轉動以使門板上移打開開口，以便于巡檢機器人進入；節省了往返站點的時間，提高工作效率。

進一步：箱體上設有紅外感應裝置，紅外感應裝置包括紅外信號發射器和紅外信號接收器，紅外信號發射器和紅外信號接收器均與第二控制器連接；紅外信號發射器和紅外信號接收器分別設置于開口兩側的箱體上。

上述進一步方案的有益效果是：通過在開口兩側的箱體上設置紅外信號發射器和紅外信號接收器，第二控制器可得知巡檢機器人是否已通過開口進入到了箱體的內部，并控制電機運轉，將門板關閉；以避免門板長時間開啟易進入灰塵、小動物等問題的出現。

進一步：門板的內側設有與電子標簽相適配的第二閱讀器，第二閱讀器與第二控制器連接。

上述進一步方案的有益效果是：當巡檢機器人充完電離開時，經第二閱讀器識別通過后即可將門板打開；同時結合紅外感應裝置，當巡檢機器人通過開口離開箱體后，第二控制器可控制門板閉合。

進一步：門板的上端設有凸沿，凸沿設置于門板靠近箱體的一側；箱體上設有與凸沿相匹配的凹槽；凹槽內設有密封圈。

上述進一步方案的有益效果是：通過設置密封圈，可增強充電裝置的密封性能。

進一步：充電平臺包括設置于箱體內的多個充電位，每個充電位上均設有壓力傳感器；壓力傳感器與第二控制器連接。