[實用新型]一種電力配電巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721825989.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207586716U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永照;董耀明;項東泰;萬漢平;彭杰;秦坤;劉梅紅;張三;田濤
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司武漢市供電公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司武漢市黃陂區(qū)供電公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種電力配電巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括多個監(jiān)控終端(1)、巡檢機(jī)器人(2)和服務(wù)器(3)，每個所述監(jiān)控終端(1)均對應(yīng)的安裝于一個配電設(shè)備上；所述巡檢機(jī)器人(2)包括信息采集單元(21)、第一控制器(22)和第一通信單元(23)，所述信息采集單元(21)與所述第一控制器(22)連接；所述第一控制器(22)通過所述第一通信單元(23)與所述服務(wù)器(3)連接；所述電力配電巡檢系統(tǒng)還包括設(shè)置于每個所述配電設(shè)備附近的充電裝置(4)，所述充電裝置(4)用于對巡檢機(jī)器人(2)進(jìn)行充電；所述充電裝置(4)包括箱體(41)、充電平臺(42)、第二控制器(43)和第二通信單元(44)，所述充電平臺(42)設(shè)置于所述箱體(41)內(nèi)；所述箱體(41)的一端設(shè)有開口(411)，所述開口(411)處設(shè)有門板(45)；所述充電裝置(4)還包括用于驅(qū)動所述門板(45)開合的驅(qū)動裝置(46)，所述驅(qū)動裝置(46)包括電機(jī)(461)和齒輪(462)，所述電機(jī)(461)固定于所述箱體(41)的內(nèi)壁上，所述齒輪(462)與所述電機(jī)(461)的輸出軸連接；所述門板(45)上設(shè)有與所述齒輪(462)相嚙合的齒槽(451)；所述巡檢機(jī)器人(2)上設(shè)有電子標(biāo)簽(24)，所述門板(45)的外側(cè)設(shè)有與所述電子標(biāo)簽(24)相適配的第一閱讀器(452)，所述充電平臺(42)、所述電機(jī)(461)和所述第一閱讀器(452)均與所述第二控制器(43)連接；所述第二控制器(43)通過所述第二通信單元(44)與所述服務(wù)器(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力配電巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述箱體(41)上設(shè)有紅外感應(yīng)裝置(412)，所述紅外感應(yīng)裝置(412)包括紅外信號發(fā)射器(4121)和紅外信號接收器(4122)，所述紅外信號發(fā)射器(4121)和所述紅外信號接收器(4122)均與所述第二控制器(43)連接；所述紅外信號發(fā)射器(4121)和所述紅外信號接收器(4122)分別設(shè)置于所述開口(411)兩側(cè)的所述箱體(41)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電力配電巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述門板(45)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述電子標(biāo)簽(24)相適配的第二閱讀器，所述第二閱讀器與所述第二控制器(43)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力配電巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述門板(45)的上端設(shè)有凸沿(453)，所述凸沿(453)設(shè)置于所述門板(45)靠近所述箱體(41)的一側(cè)；所述箱體(41)上設(shè)有與所述凸沿(453)相匹配的凹槽(413)；所述凹槽(413)內(nèi)設(shè)有密封圈(4131)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力配電巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述充電平臺(42)包括設(shè)置于所述箱體(41)內(nèi)的多個充電位(421)，每個所述充電位(421)上均設(shè)有壓力傳感器(4211)；所述壓力傳感器(4211)與所述第二控制器(43)連接。