[實(shí)用新型]自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721824953.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207903558U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張武坤;華文孝;曹令亞;朱栗波;蘇乙清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G37/00;B65G61/00;B65G13/12;B65G41/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)，包括水平輸送線、斜輸送線，斜輸送線的末端連接用于水平輸送待碼垛物品的輥道輸送線；水平輸送線與斜輸送線的銜接處設(shè)有縱向設(shè)置的第一連桿，斜輸送線與輥道輸送線的銜接處設(shè)有縱向設(shè)置的第二連桿，還包括連接第一連桿、第二連桿的第三連桿，水平輸送線與輥道輸送線之間經(jīng)第一連桿、第二連桿、第三連桿及斜輸送線形成的四連桿機(jī)構(gòu)銜接；還包括設(shè)置于水平輸送線上用于調(diào)整輥道輸送線高度位置的提升裝置及與輥道輸送線配合用于將其上的待碼垛物品自動(dòng)轉(zhuǎn)移至車輛車廂相應(yīng)堆垛區(qū)域的碼垛機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)了輥道輸送線在高度調(diào)整過(guò)程中始終保持水平方向，便于碼垛機(jī)器人對(duì)待碼垛物品的精準(zhǔn)碼放，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸送領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)完成需要運(yùn)輸至其它地方存放或出貨送至下一環(huán)節(jié)經(jīng)銷商時(shí)，需要將貨物碼放在貨車上，通過(guò)貨車送至指定地點(diǎn)。在現(xiàn)行的裝車工作中，大部分以輸送皮帶線直接輸送至車廂上方，由人工來(lái)完成堆垛；勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣。大部分自動(dòng)化裝載產(chǎn)品，通常將產(chǎn)品堆垛于貨架或托板上，當(dāng)需要裝車時(shí)則通過(guò)叉車將托板連同貨物叉起放在貨車的邊緣處，然后再依靠人力將貨物碼至貨車內(nèi)部，只能適當(dāng)降低人工的工作強(qiáng)度，本質(zhì)上還是人工；同時(shí)，無(wú)論是重量較大的物品還是危險(xiǎn)品都會(huì)對(duì)工作人員造成較大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)的堆垛無(wú)法滿足自動(dòng)裝車需求且容易對(duì)工作人員造成安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)，包括用于對(duì)接前端輸送線的水平輸送線，水平輸送線銜接與其成角度傾斜設(shè)置的斜輸送線，斜輸送線的末端連接用于水平輸送待碼垛物品的輥道輸送線；水平輸送線與斜輸送線的銜接處設(shè)有縱向設(shè)置的第一連桿，斜輸送線與輥道輸送線的銜接處設(shè)有縱向設(shè)置的第二連桿，還包括連接第一連桿、第二連桿的第三連桿，水平輸送線與輥道輸送線之間經(jīng)第一連桿、第二連桿、第三連桿及斜輸送線形成的四連桿機(jī)構(gòu)銜接；

自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置于水平輸送線上用于調(diào)整輥道輸送線高度位置的提升裝置及與輥道輸送線配合用于將其上的待碼垛物品自動(dòng)轉(zhuǎn)移至車輛車廂相應(yīng)堆垛區(qū)域的碼垛機(jī)器人。

進(jìn)一步地，水平輸送線與斜輸送線連接處形成第一鉸接點(diǎn)，第一連桿經(jīng)第一斜拉桿與水平輸送線固定連接成90°，輥道輸送線與斜輸送線連接處形成第二鉸接點(diǎn)，第二連桿經(jīng)第二斜拉桿與輥道輸送線固定連接成90°，第三連桿與第二連桿連接處形成第三鉸接點(diǎn)，第三連桿與第一連桿連接處形成第四鉸接點(diǎn)。

進(jìn)一步地，水平輸送線在第一鉸接點(diǎn)之外還設(shè)有水平向延伸的延伸段，提升裝置設(shè)于延伸段上。

進(jìn)一步地，提升裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩連接第三連桿和/或第二連桿。

進(jìn)一步地，自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)還包括控制器及用于檢測(cè)輥道輸送線水平位置和/或高度位置的位移傳感器，控制器連接位移傳感器并控制碼垛機(jī)器人位移。

進(jìn)一步地，輥道輸送線上設(shè)有便于碼垛機(jī)器人抓取待碼垛物品的避位槽。

進(jìn)一步地，碼垛機(jī)器人為對(duì)稱設(shè)置的至少兩個(gè)，分別位于輥道輸送線的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型自動(dòng)裝車輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置于碼垛機(jī)器人之下用于碼垛機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，位移傳感器為設(shè)于延伸段上的拉繩式位移傳感器。

進(jìn)一步地，水平輸送線和/或斜輸送線為皮帶輸送線。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：