[實用新型]自動裝車輸送系統

有效

• 申請號: 201721824953.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207903558U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張武坤;華文孝;曹令亞;朱栗波;蘇乙清
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G37/00;B65G61/00;B65G13/12;B65G41/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

1.一種自動裝車輸送系統，其特征在于，包括用于對接前端輸送線的水平輸送線(1)，所述水平輸送線(1)銜接與其成角度傾斜設置的斜輸送線(2)，所述斜輸送線(2)的末端連接用于水平輸送待碼垛物品的輥道輸送線(3)；所述水平輸送線(1)與所述斜輸送線(2)的銜接處設有縱向設置的第一連桿(4)，所述斜輸送線(2)與所述輥道輸送線(3)的銜接處設有縱向設置的第二連桿(5)，還包括連接所述第一連桿(4)、所述第二連桿(5)的第三連桿(6)，所述水平輸送線(1)與所述輥道輸送線(3)之間經所述第一連桿(4)、所述第二連桿(5)、所述第三連桿(6)及所述斜輸送線(2)形成的四連桿機構銜接；

所述自動裝車輸送系統還包括設置于所述水平輸送線(1)上用于調整所述輥道輸送線(3)高度位置的提升裝置(7)及與所述輥道輸送線(3)配合用于將其上的待碼垛物品自動轉移至車輛車廂相應堆垛區域的碼垛機器人。

2.根據權利要求1所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述水平輸送線(1)與所述斜輸送線(2)連接處形成第一鉸接點(8)，所述第一連桿(4)經第一斜拉桿(9)與所述水平輸送線(1)固定連接成90°，所述輥道輸送線(3)與所述斜輸送線(2)連接處形成第二鉸接點(10)，所述第二連桿(5)經第二斜拉桿(11)與所述輥道輸送線(3)固定連接成90°，所述第三連桿(6)與所述第二連桿(5)連接處形成第三鉸接點(12)，所述第三連桿(6)與所述第一連桿(4)連接處形成第四鉸接點(13)。

3.根據權利要求2所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述水平輸送線(1)在所述第一鉸接點(8)之外還設有水平向延伸的延伸段(14)，所述提升裝置(7)設于所述延伸段(14)上。

4.根據權利要求3所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述提升裝置(7)為卷揚機，所述卷揚機經鋼絲繩(15)連接所述第三連桿(6)和/或所述第二連桿(5)。

5.根據權利要求4所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述自動裝車輸送系統還包括控制器及用于檢測所述輥道輸送線(3)水平位置和/或高度位置的位移傳感器，所述控制器連接所述位移傳感器并控制所述碼垛機器人位移。

6.根據權利要求5所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述輥道輸送線(3)上設有便于所述碼垛機器人抓取所述待碼垛物品的避位槽(16)。

7.根據權利要求6所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述碼垛機器人為對稱設置的至少兩個，分別位于所述輥道輸送線(3)的兩側。

8.根據權利要求7所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述自動裝車輸送系統還包括設置于所述碼垛機器人之下用于所述碼垛機器人移動導向的導軌。

9.根據權利要求5所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述位移傳感器為設于所述延伸段(14)上的拉繩式位移傳感器。

10.根據權利要求1至9任一所述的自動裝車輸送系統，其特征在于，

所述水平輸送線(1)和/或所述斜輸送線(2)為皮帶輸送線。