[實用新型]新型諧波減速器

有效

• 申請號: 201721824531.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207715652U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳志濤;侯國興;王偉
• 申請（專利權）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

本實用新型公開了一種新型諧波減速器，包括柔輪、剛輪以及波發生器組件，新型諧波減速器輸入端固定連接有輸入軸和套在輸入軸上的安裝法蘭盤，所述柔輪為由軟性材料制成管狀的傳動部且遠離輸入軸的一端垂直連接有向內彎折的固定部，固定部上固定連接有與輸入軸的軸線重合的輸出軸，輸入軸的靠近輸出軸一端固定連接有連接軸，輸出軸內開有階梯狀的連接槽，連接槽內固定安裝有連接軸承，連接軸承的內圈固定套設在連接軸上。經過連接軸承的進一步限位，在使用這種減速器時，使得輸入軸和輸出軸的轉動較為平穩，減速器的運作較為穩定輸入軸和輸出軸的轉動較為穩定，使得減速器的運作較為穩定。

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，特別涉及新型諧波減速器。

背景技術

諧波減速器是一種靠中間柔性零件的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的齒輪裝置。它是一種特殊類型的少齒差行星傳動。主要應用于機器人、航空航天、精密儀器等領域。與一般齒輪傳動相比具有傳動比大、傳動精度高、結構簡單、體積小、重量輕等優點。

現有技術可參照公告號為CN205388130U的中國專利，其公開了一種諧波減速器，包括殼體、剛輪、波發生器組件和柔輪，剛輪呈筒狀，固定設置在殼體內且內壁上設有剛輪齒輪，柔輪包括柔性的環狀的嚙合部，嚙合部的外壁上設有柔輪齒輪，柔輪齒輪的齒數比剛輪齒輪的齒數少2，波發生器呈橢圓狀設在柔輪內且兩端使柔輪齒輪嚙合在剛輪齒輪上，波發生器連接有輸入軸，柔輪的一端向內側彎折且固定連接有輸出軸，輸入軸和輸出軸均通過固定軸承設在殼體內，通過波發生器組件繞自身中心軸線轉動輸入，柔輪嚙合在剛輪上使得柔輪輸出，實現減速。

然而，在實際使用過程中，輸入軸和輸出軸靠固定軸承的支撐容易發生徑向跳動，使得減速器的運作較為不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型諧波減速器，其優點是在使用這種減速器時，輸入軸和輸出軸的轉動較為穩定，使得減速器的運作較為穩定。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種新型諧波減速器，包括柔輪、剛輪以及波發生器組件，諧波減速器輸入端固定連接有輸入軸和套在輸入軸上的安裝法蘭盤，所述柔輪為由軟性材料制成管狀的傳動部且遠離輸入軸的一端垂直連接有向內彎折的固定部，固定部上固定連接有與輸入軸的軸線重合的輸出軸，輸入軸的靠近輸出軸一端固定連接有連接軸，輸出軸內開有階梯狀的連接槽，連接槽內固定安裝有連接軸承，連接軸承的內圈固定套設在連接軸上。

通過采用上述技術方案，經過連接軸承的進一步限位，使得輸入軸和輸出軸的轉動較為平穩，減速器的運作較為穩定。

本實用新型進一步設置為：所述波發生器包括設在柔輪內部的安裝架以及安裝在安裝架上的兩驅動軸承，兩驅動軸承抵接在傳動部的內壁上且兩驅動軸承之間的最遠距離大于柔輪的直徑，所述輸入軸通過鍵連接在安裝架上。

通過采用上述技術方案，驅動輸入軸轉動，在鍵連接的作用下安裝架隨輸入軸一同轉動，使得安裝架上的兩驅動軸承將柔輪撐為橢圓狀。

本實用新型進一步設置為：所述傳動部自由端的外壁上固定設有柔輪輪齒，剛輪為硬質材料制成的帶有內齒圈的剛性齒輪，傳動部與剛輪通過齒輪嚙合連接，柔性輪齒的齒數比剛輪的內齒的齒數少2。

通過采用上述技術方案，當波發生器組件連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現剛輪相對柔輪沿波發生器組件相反方向的緩慢旋轉，由于柔性輪齒的齒數比剛輪的內齒的齒數少2，傳動比較大。

本實用新型進一步設置為：所述剛輪與固定部之間套設有十字交叉滾子軸承，剛輪與十字交叉滾子軸承的內圈固定連接，固定部與十字交叉滾子軸承的外圈固定連接。