[實(shí)用新型]新型諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721824531.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207715652U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志濤;侯國(guó)興;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 徐旭棟

1.新型諧波減速器，包括柔輪（1）、剛輪（2）以及波發(fā)生器組件（3），其特征在于：諧波減速器輸入端固定連接有輸入軸（4）和套在輸入軸（4）上的安裝法蘭盤（5），所述柔輪（1）為由軟性材料制成管狀的傳動(dòng)部（11）且遠(yuǎn)離輸入軸（4）的一端垂直連接有向內(nèi)彎折的固定部（12），固定部（12）上固定連接有與輸入軸（4）的軸線重合的輸出軸（6），輸入軸（4）的靠近輸出軸（6）一端固定連接有連接軸（41），輸出軸（6）內(nèi)開有階梯狀的連接槽，連接槽內(nèi)固定安裝有連接軸承（42），連接軸承（42）的內(nèi)圈固定套設(shè)在連接軸（41）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型諧波減速器，其特征在于：所述波發(fā)生器組件（3）包括設(shè)在柔輪（1）內(nèi)部的安裝架（31）以及安裝在安裝架（31）上的兩驅(qū)動(dòng)軸承（32），兩驅(qū)動(dòng)軸承（32）抵接在傳動(dòng)部（11）的內(nèi)壁上且兩驅(qū)動(dòng)軸承（32）之間的最遠(yuǎn)距離大于柔輪（1）的直徑，所述輸入軸（4）通過鍵（8）連接在安裝架（31）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型諧波減速器，其特征在于：所述傳動(dòng)部（11）自由端的外壁上固定設(shè)有柔輪（1）輪齒，剛輪（2）為硬質(zhì)材料制成的帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，傳動(dòng)部（11）與剛輪（2）通過齒輪嚙合連接，柔性輪齒的齒數(shù)比剛輪（2）的內(nèi)齒的齒數(shù)少2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型諧波減速器，其特征在于：所述剛輪（2）與固定部（12）之間套設(shè)有十字交叉滾子軸承（7），剛輪（2）與十字交叉滾子軸承（7）的內(nèi)圈固定連接，固定部（12）與十字交叉滾子軸承（7）的外圈固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型諧波減速器，其特征在于：所述十字交叉滾子軸承（7）內(nèi)分布有潤(rùn)滑通道（71）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型諧波減速器，其特征在于：所述安裝法蘭盤（5）靠近波發(fā)生器組件（3）的一端開有安裝槽（51），安裝槽（51）內(nèi)設(shè)有輸入軸軸承（52），安裝法蘭盤（5）通過輸入軸軸承（52）安裝在輸入軸（4）上，法蘭盤（5）遠(yuǎn)離波發(fā)生器組件（3）的一端開有密封槽（53），密封槽（53）內(nèi)安裝有密封圈（54）。