[實用新型]差速器殼組裝檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721824466.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207858206U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 張軍;高兵勝;涂偉;涂晉華
• 申請（專利權）人: 江西乾元機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01B5/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 賈培軍

1.差速器殼組裝檢測設備，包括輸送機構和設于所述輸送機構上的多個治具定位機構；其特征在于：所述輸送機構上設有定位治具，沿所述輸送機構依次設置有半軸齒輪裝油封機構和跳動檢測機構；所述輸送機構驅動所述定位治具運動到所述半軸齒輪裝油封機構底端時，位于所述半軸齒輪裝油封機構底端的治具定位機構定位所述定位治具，由所述半軸齒輪裝油封機構將油封壓緊在半軸齒輪后，人工組裝差速器總成，所述輸送機構輸送裝有差速器總成的定位治具輸送到所述跳動檢測機構檢測差速器總成的跳動。

2.如權利要求1所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述定位治具包括載板，設于所述載板上的兩半軸齒輪定位套和差速器殼軸承安裝位的差速器殼定位套，以及設于所述載板上的定位板；所述定位板上設有多個定位孔和定槽。

3.如權利要求2所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述半軸齒輪裝油封機構包括設于所述輸送機構一側的機身，設于所述機身上端的安裝座，設于所述安裝座上端的安裝板，豎直的設置在安裝座上的兩導軌，設于所述安裝板上的兩升降氣缸，設于所述導軌上的滑座，設于所述滑座的上的連接座，設于連接座內的壓力傳感器，設于所述壓力傳感器底端的連接件，以及設于所述連接件底端的壓頭組件；所述升降氣缸的活塞桿貫穿所述連接座的上端與所述壓力傳感器的上端連接。

4.如權利要求3所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述半軸齒輪定位套上還對稱地設置有兩個定位孔；所述壓頭組件包括與所述連接件連接的連接頭，設于所述連接頭底端的連接板，設于所述連接板底端的壓頭，套于所述壓頭上的壓套和彈簧，以及對稱設置在所述連接板底端的定位銷。

5.如權利要求3所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述安裝座底端還設有安裝支架，所述安裝支架包括與所述機身連接的連接端和安裝端；所述安裝端與所述連接端的夾角為120°-135°；所述安裝端上設有兩直線導軌，一滑板設于兩所述直線導軌上，所述滑板上對稱地設置有第二連接板，所述第二連接板的底端設有壓塊；所述第二連接板連接在所述滑板端與所述安裝支架的安裝端平行，另一端呈水平狀；一推動氣缸推動所述滑板沿所述直線導軌滑動，使得所述壓塊將油封端蓋壓緊在所述半軸齒輪上。

6.如權利要求1-5任一項所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述跳動檢測機構包括設于所述輸送機構一側的支撐臺，設于所述支撐臺上的四軸機械手，設于所述支撐臺上的兩第二直線導軌和“L”形支架，設于兩所述第二直線導軌上的滑臺，設于所述滑臺上的兩“V”定位板，拉所述滑臺沿所述第二直線導軌滑動的第二推動氣缸，設于穿過所述支架上端的升降機構，設于所述升降機構底端的驅動機構；設于所述支撐臺上、且與所述第二直線導軌垂直的支撐板，設于所述支撐板上檢測滑座，設于檢測滑座上的多個檢測機構，以及驅動所述檢測滑座滑動的第三推動氣缸；所述四軸機械手抓取差速器總成定位在兩所述“V”定位板上，所述第二推動氣缸拉動所述滑臺沿所述第二直線導軌滑動，所述升降機構驅動所述驅動機構往下運動與差速器總成的法蘭外圓接觸，所述第三推動氣缸推動所述檢測滑座滑動，使得所述檢測機構與所述差速器總成接觸，所述驅動機構驅動所述差速器總成旋轉。

7.如權利要求6所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述升降機構包括兩貫穿所述支架上端的導桿，設于兩所述導桿底端的第二安裝板，以及設于所述支架上驅動所述第二安裝板上下運動的第二升降氣缸；所述驅動機構包括設于所述第二安裝板底端的驅動電機和設于所述驅動電機主軸上的摩擦輪；所述檢測機構包括設于所述檢測滑座上檢測差速器總成兩軸承位的跳動的第一檢測探頭，檢測法蘭端面和盤齒輪安裝位外圓跳動的第二檢測探頭，所述第一檢測探頭和第二檢測探頭與跳動檢測儀電連接。

8.如權利要求1所述的差速器殼組裝檢測設備，其特征在于，所述輸送機構包括機架，設于所述機架上端和下端的兩層輸送線；所述輸送線包括多根平行設置在機架上的滾軸，套所述滾軸端部的從動鏈輪，設于在機架端部的輸送電機，設于輸送電機主軸上的主動鏈輪，以及繞在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條；所述機架的兩端還設有升降轉換機構。