[實用新型]一種筆芯轉移夾取機構

有效

• 申請號: 201721823254.9
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207738074U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種筆芯轉移夾取機構，包括：傳動組件；以及設于傳動組件之上的夾爪組件，該夾爪組件包括兩組夾取板組件以及設于兩組所述夾取組件之間的兩根傳動軸，其中，兩組所述夾取組件相互平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳動通道，傳動組件設于所述傳動通道內。根據本實用新型，其采用較合理的結構設計，能夠提高筆芯進出夾取孔的速度，同時改善夾取孔的開啟及閉合傳動可靠性，大大提高筆芯在夾取成功率，從而提高了筆芯轉移的效率，進而提高了后續筆芯護套安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及筆芯劃線檢測領域，特別涉及一種筆芯轉移夾取機構。

背景技術

筆，是人類的一項偉大實用新型，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產完后至將筆芯包裝入庫之前，需要對筆芯的書寫順滑度進行檢測，所謂書寫順滑度是指書寫時的流暢度和潤滑度的綜合反映，對于書寫流暢度可以在規定的書寫角度、書寫速度和書寫壓力下，采用專有的筆芯劃線檢測機，通過檢測書寫劃線軌跡的連續性、出墨量大小、及其波動狀況來定量地判定其書寫流暢性。

而在筆芯劃線檢測后，需要將筆芯劃線檢測線上留下的檢測合格的筆芯轉移到筆芯護套安裝線上，以對檢測合格的筆芯進行筆芯護套安裝作業，然而現有的筆芯轉移夾爪存在以下幾個問題：夾取孔結構設計不合理，導致筆芯夾取及轉移成功率低，進而影響了筆芯轉移效率，進一步地也影響了筆芯護套安裝效率；夾爪設計不合理，夾取孔的開啟及閉合傳動可靠性不夠，由此導致夾取過程頻繁發生卡殼現象，大大降低了夾取成功率。

有鑒于此，實有必要開發一種筆芯轉移夾取機構，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種筆芯轉移夾取機構，其采用較合理的結構設計，能夠提高筆芯進出夾取孔的速度，同時改善夾取孔的開啟及閉合傳動可靠性，大大提高筆芯在夾取成功率，從而提高了筆芯轉移的效率，進而提高了后續筆芯護套安裝效率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種筆芯轉移夾取機構，包括：

傳動組件；以及

設于傳動組件之上的夾爪組件，該夾爪組件包括兩組夾取板組件以及設于兩組所述夾取組件之間的兩根傳動軸，

其中，兩組所述夾取組件相互平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳動通道，傳動組件設于所述傳動通道內。

優選的是，傳動組件包括：

沿Y軸方向延伸的固定板；以及

固接于固定板下表面的前夾取氣缸固定板及后夾取氣缸固定板，

其中，前夾取氣缸固定板與后夾取氣缸固定板均沿豎直方向延伸，前夾取氣缸固定板的前側固接有前夾取氣缸，后夾取氣缸固定板的后側固接有后夾取氣缸，前夾取氣缸及后夾取氣缸分別與兩根傳動軸傳動連接。

優選的是，所述夾取板組件包括固定設置的夾取中板、及分別設于夾取中板兩側的夾取外板與夾取內板，夾取中板、夾取外板及夾取內板均位于豎直平面內，夾取外板及夾取內板均與夾取中板滑動連接。

優選的是，兩組所述夾取板組件關于平面YOZ對稱設置，夾取中板包括安裝部及固定部，安裝部與固定部一體式地結合以形成呈T字形結構的夾取中板，固定部與固定板的旁側相固接。

優選的是，安裝部中開設有間隔設置的左上滑行通孔與右上滑行通孔。