[實(shí)用新型]一種筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721823254.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207738074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州派菲特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

傳動(dòng)組件(64)；以及

設(shè)于傳動(dòng)組件(64)之上的夾爪組件(65)，該夾爪組件(65)包括兩組夾取板組件以及設(shè)于兩組所述夾取組件之間的兩根傳動(dòng)軸(654)，

其中，兩組所述夾取組件相互平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳動(dòng)通道，傳動(dòng)組件(64)設(shè)于所述傳動(dòng)通道內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)組件(64)包括：

沿Y軸方向延伸的固定板(641)；以及

固接于固定板(641)下表面的前夾取氣缸固定板(6412)及后夾取氣缸固定板(6411)，

其中，前夾取氣缸固定板(6412)與后夾取氣缸固定板(6411)均沿豎直方向延伸，前夾取氣缸固定板(6412)的前側(cè)固接有前夾取氣缸(643)，后夾取氣缸固定板(6411)的后側(cè)固接有后夾取氣缸(642)，前夾取氣缸(643)及后夾取氣缸(642)分別與兩根傳動(dòng)軸(654)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取板組件包括固定設(shè)置的夾取中板(651)、及分別設(shè)于夾取中板(651)兩側(cè)的夾取外板(652)與夾取內(nèi)板(653)，夾取中板(651)、夾取外板(652)及夾取內(nèi)板(653)均位于豎直平面內(nèi)，夾取外板(652)及夾取內(nèi)板(653)均與夾取中板(651)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩組所述夾取板組件關(guān)于平面YOZ對(duì)稱設(shè)置，夾取中板(651)包括安裝部(6512)及固定部(6511)，安裝部(6512)與固定部(6511)一體式地結(jié)合以形成呈T字形結(jié)構(gòu)的夾取中板(651)，固定部(6511)與固定板(641)的旁側(cè)相固接。

5.如權(quán)利要求4所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝部(6512)中開(kāi)設(shè)有間隔設(shè)置的左上滑行通孔(6513)與右上滑行通孔(6514)。

6.如權(quán)利要求5所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾取外板(652)中開(kāi)設(shè)有間隔設(shè)置的第一外滑行通孔(6521)及第一外傳動(dòng)通孔(6522)，夾取內(nèi)板(653)中開(kāi)設(shè)有間隔設(shè)置的第一內(nèi)傳動(dòng)通孔(6531)及第一內(nèi)滑行通孔(6532)。

7.如權(quán)利要求6所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一外滑行通孔(6521)及第一內(nèi)傳動(dòng)通孔(6531)分別與左上滑行通孔(6513)相對(duì)，第一外傳動(dòng)通孔(6522)及第一內(nèi)滑行通孔(6532)分別與右上滑行通孔(6514)相對(duì)。

8.如權(quán)利要求6所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一內(nèi)傳動(dòng)通孔(6531)、左上滑行通孔(6513)與第一外滑行通孔(6521)構(gòu)成第一運(yùn)動(dòng)孔組件，第一內(nèi)滑行通孔(6532)、右上滑行通孔(6514)與第一外傳動(dòng)通孔(6522)構(gòu)成第二運(yùn)動(dòng)孔組件，兩根傳動(dòng)軸(654)分別連通所述第一運(yùn)動(dòng)孔組件及所述第二運(yùn)動(dòng)孔組件。

9.如權(quán)利要求8所述的筆芯轉(zhuǎn)移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一內(nèi)傳動(dòng)通孔(6531)、第一外傳動(dòng)通孔(6522)均為圓形通孔，左上滑行通孔(6513)、右上滑行通孔(6514)、第一外滑行通孔(6521)及第一內(nèi)滑行通孔(6532)均為跑道形通孔。