[實用新型]一種模塊化教育機器人控制裝置

有效

• 申請號: 201721821478.6
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN208076962U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉召;宋立濱;王增喜;陳懇;劉莉;陳洪安;張煒
• 申請（專利權）人: 清研華翊（天津）教育科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

本實用新型提供了一種模塊化教育機器人控制裝置，包括控制器、電源單元、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元，所述的控制器分別與電源、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元數據連接，所述的傳感器單元包括超聲波傳感器、紅外遙控傳感器，所述的超聲波傳感器、紅外遙控傳感器均與控制器連接；本實用新型作為創新設計實踐非常好的平臺，能夠開闊學生眼界，培養創新能力、分析問題解決能力和實踐動作能力。采用TTL總線?舵機控制方案，具有在線調試、下載程序、離線執行等特點。該模塊化教育機器人是機構教學，不僅僅鍛煉學生動手能力、創新能力，還從小加強對機器人概念的理解。

技術領域

本實用新型屬于自動化控制教學領域，尤其是涉及一種模塊化教育機器人控制裝置。

背景技術

目前我國正處在機械制造業升級改造的蓬勃時期，以機器人為主導的智能制造技術必將引領新的技術革新。然而我國機器人行業人才匱乏，從“計算機從娃娃抓起”到“機器人教育從娃娃抓起”，實現了我國對科技人才需求從發展階段出發。從小培養孩子的創新設計能力、分析問題解決能力、實踐動手能力，培養機器人相關學科興趣，為國家建設培養人才。

雖然，目前教育機器人讓中小學生玩中帶學，增強學生動手能力，但是由于價格高、拼接種類多，不利于推廣，也沒有樹立機器人概念。此外，現有的模塊化教育機器人一般采用PWM舵機，不方便走線；不完全具備在線調試、下載程序模塊、離線程序執行等功能。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種具備在線調試、程序下載及離線執行等功能的模塊化教育機器人控制裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種模塊化教育機器人控制裝置，嵌接在機器人主體內部，包括控制器、電源單元、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元，控制器嵌接在機器人的內部，所述的控制器分別與電源、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元數據連接，所述的傳感器單元包括超聲波傳感器、紅外遙控傳感器，所述的超聲波傳感器、紅外遙控傳感器均與控制器耦接；所述的驅動單元為總線TTL，所述的控制器通過總線TTL與機器人部件上的舵機線路連接，用于控制舵機轉動。

進一步，所述的通信單元用于控制器與上位機通信連接。

進一步，所述的控制器上還連接有LED燈，所述的LED燈與控制器耦接。

進一步，所述的控制器上還連接有蜂鳴器，所述的蜂鳴器與控制器耦接。

進一步，所述的控制器通過紅外遙控傳感器與遙控終端無線連接，所述的遙控終端用于控制機器人運動。

進一步，所述的控制器為ARM系列微處理器。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種模塊化教育機器人控制裝置具有以下優勢：

本實用新型作為創新設計實踐非常好的平臺，能夠開闊學生眼界，培養創新能力、分析問題解決能力和實踐動作能力。采用TTL總線-舵機控制方案，具有在線調試、下載程序、離線執行等特點。該模塊化教育機器人是機構教學，不僅僅鍛煉學生動手能力、創新能力，還從小加強對機器人概念的理解。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的調試示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的下載示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的執行示意圖。

具體實施方式