[實用新型]一種模塊化教育機器人控制裝置有效
| 申請號： | 201721821478.6 | 申請日： | 2017-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN208076962U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 劉召;宋立濱;王增喜;陳懇;劉莉;陳洪安;張煒 | 申請（專利權）人： | 清研華翊（天津）教育科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成運 |
| 地址： | 300300 天津市東麗區華明*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器單元 教育機器人 模塊化 超聲波傳感器 本實用新型 紅外遙控 控制裝置 驅動單元 通信單元 控制器 傳感器 存儲單元數據 培養創新能力 問題解決能力 控制器連接 創新能力 存儲單元 電源單元 動手能力 動作能力 舵機控制 下載程序 在線調試 總線 離線 機器人 電源 學生 鍛煉 教學 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊化教育機器人控制裝置，嵌接在機器人主體內部，其特征在于：包括控制器、電源單元、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元，控制器嵌接在機器人的內部，所述的控制器分別與電源、驅動單元、通信單元、傳感器單元和存儲單元數據連接，所述的傳感器單元包括超聲波傳感器、紅外遙控傳感器，所述的超聲波傳感器、紅外遙控傳感器均與控制器耦接；所述的驅動單元為總線TTL，所述的控制器通過總線TTL與機器人部件上的舵機線路連接，用于控制舵機轉動。
2.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人控制裝置，其特征在于：所述的通信單元用于控制器與上位機通信連接。
3.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人控制裝置，其特征在于：所述的控制器上還連接有LED燈，所述的LED燈與控制器耦接。
4.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人控制裝置，其特征在于：所述的控制器上還連接有蜂鳴器，所述的蜂鳴器與控制器耦接。
5.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人控制裝置，其特征在于：所述的控制器通過紅外遙控傳感器與遙控終端無線連接，所述的遙控終端用于控制機器人運動。
6.根據權利要求1所述的一種模塊化教育機器人控制裝置，其特征在于：所述的控制器為ARM系列微處理器。
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