[實(shí)用新型]一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721821347.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207807724U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建東
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波振銳智能機(jī)器科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺，所述第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺上分別設(shè)置有與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌呈垂直狀態(tài)的第一縱移導(dǎo)軌和第二縱移導(dǎo)軌，所述第一縱移導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一縱移機(jī)臺，所述第二縱移導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第二縱移機(jī)臺，所述第一縱移機(jī)臺上設(shè)置有豎立的第一豎直導(dǎo)軌，所述第二縱移機(jī)臺上設(shè)置有豎立的第二豎直導(dǎo)軌，所述第一豎直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一豎移機(jī)臺，所述第二豎直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第二豎移機(jī)臺，所述第一豎移機(jī)臺上設(shè)置有取件夾持機(jī)構(gòu)，所述第二豎移機(jī)臺上設(shè)置有噴霧組件本實(shí)用新型應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域更廣，工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在工作的時(shí)候一般均采用六軸聯(lián)動(dòng)等，這樣的機(jī)器人其工作的角度不夠，因此無法是在在生產(chǎn)加工過程中的一些比較復(fù)雜的動(dòng)作，因此現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在應(yīng)用上具有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，其應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域更廣，工作效率更高。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于鑄件噴霧的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺，所述第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺上分別設(shè)置有與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌呈垂直狀態(tài)的第一縱移導(dǎo)軌和第二縱移導(dǎo)軌，所述第一縱移導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一縱移機(jī)臺，所述第二縱移導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第二縱移機(jī)臺，所述第一縱移機(jī)臺上設(shè)置有豎立的第一豎直導(dǎo)軌，所述第二縱移機(jī)臺上設(shè)置有豎立的第二豎直導(dǎo)軌，所述第一豎直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第一豎移機(jī)臺，所述第二豎直導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有第二豎移機(jī)臺，所述第一豎移機(jī)臺上設(shè)置有取件夾持機(jī)構(gòu)，所述第二豎移機(jī)臺上設(shè)置有噴霧組件，所述第二豎移機(jī)臺上還設(shè)置有用于夾持鑲?cè)腓T件的鑲件的放鑲件夾具。

優(yōu)選的，所述第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一縱移機(jī)臺和第二縱移機(jī)臺分別由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在第一縱移導(dǎo)軌和第二縱移導(dǎo)軌上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一豎移機(jī)臺和第二豎移機(jī)臺分別由齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)在第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在底板上。

優(yōu)選的，所述底板上且位于第一橫移機(jī)臺和第二橫移機(jī)臺之間設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選的，所述底板安裝有安裝座上。

優(yōu)選的，所述底板的下方還設(shè)置有容置空間。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、第一縱移導(dǎo)軌、第二縱移導(dǎo)軌、第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有行程開關(guān)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域更廣，工作效率更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中的A處放大示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：